Введение. PID-контроллер – это наиболее широко применяемый контроллер с обратной связью

PID-контроллер – это наиболее широко применяемый контроллер с обратной связью. Сокращение "PID" обозначает "Proportional, Integral and Derivative" (пропорциональный, интегральный и дифференциальный) и представляет собой класс алгоритмов управления. Как указывает само название, алгоритм PID-управления имеет три элемента:

- Пропорциональный

- Интегральный

- Дифференциальный.

В зависимости от динамики процесса, PID-контроллер настраивают на один или более из трех названных элементов.