Введение. Одним из простейших автоматических контроллеров является двухпозиционный контроллер (включения/выключения)

Одним из простейших автоматических контроллеров является двухпозиционный контроллер (включения/выключения). Это контроллер с обратной связью.

Давайте выполним анализ термостата, который часто применяется в бытовых системах кондиционирования воздуха для регулирования комнатной температуры. Обычно мы устанавливаем на термостате желательную комнатную температуру, которая является уставкой.

- Когда комнатная температура становится выше уставки, контроллер включает систему охлаждения, чтобы понизить температуру.

- Когда комнатная температура становится выше уставки, контроллер выключает систему охлаждения.

В этом примере управляемая переменная, которая в данном случае представляет собой систему охлаждения, быстро изменяет состояние между включенным и выключенным в зависимости от того, будет ли контролируемая переменная меньше или больше уставки. Такой тип контроллера называют контроллером включения/выключения, а также он известен как двухпозиционный контроллер.

Контроллер включения/выключения очень чувствителен, поскольку включает и выключает свой исполнительный элемент очень часто в районе уставки. Для того чтобы преодолеть этот недостаток, предусмотрен параметр, который называется "зона нечувствительности " или "мертвая зона". Зона нечувствительности представляет собой район около уставки, в котором не происходит управляющих действий. Обычно зону нечувствительности устанавливают в пределах 0,5-2%.

Контроллер включения/выключения представляет собой контроллер с обратной связью, поскольку его управляющее действие основывается на измеренном значении контролируемой переменной. В нашем примере измеренной контролируемой переменной является комнатная температура.

Регулятор включения/выключения не так универсален, как PID-контроллер, и потому применяется не столь широко. Однако, его можно использовать для открытия и закрытия электромагнитных клапанов или включения и выключения различных переключателей в составе установки.