Пропорциональный

Давайте выполним анализ блок-схемы контроллера с обратной связью. Входным сигналом для блока контроллера является отклонение. При наличии отклонения контроллер регулирует выходной сигнал контроллера на основе того или иного алгоритма управления с тем, чтобы устранить отклонение.

простой алгоритм управления будет заключаться в том, чтобы сделать выходной сигнал контроллера пропорциональным отклонению.

При помощи данного алгоритма управления выходной сигнал контроллера пропорционально увеличивается при увеличении отклонения. Такой алгоритм называют пропорциональным алгоритмом, а контроллер, применяющий данный алгоритм — пропорциональным контроллером или просто P-контроллером.

С математической точки зрения пропорциональный алгоритм можно выразить следующим образом:

где:

MV — выходной сигнал контроллера,

e — отклонение, равное SP - PV,

K_C — пропорциональная константа, также известная как пропорциональное усиление или усиление контроллера

В системе Лапласа это выражается следующим образом:

где:

MV(s) — MV в системе Лапласа

E(s) — отклонение в системе Лапласа

Обычно выход контроллера MV имеет диапазон значений от 0 до 100%.