Динамика вращательного движения тела

Из теоремы об изменении момента количества движения (кинетического момента) механической системы (п. 3.5) получают дифференциальное уравнение вращательного движения тела: , где - угол поворота, - угловое ускорение, - момент инерции тела относительно оси вращения z, правая часть уравнения - сумма моментов всех внешних сил , действующих на тело, относительно оси вращения z.

Иногда это уравнение записывают в упрощенной форме , похожей на основное уравнение динамики (п. 3.1.2), поэтому дифференциальное уравнение вращения твердого тела иначе называют основным уравнением динамики вращательного движения тела.