Будова ракети

Ракета складається з:

1. Контейнера (труба з розеткою і батареєю живлення, передньої кришки з електрозапалом і задньої кришки)

2. Керованої ракети.

Контейнер призначений для виробництва спрямованого пострілу, перенесення і транспортування ракети, а також для захисту його від механічних ушкоджень і впливу метеорологічних умов і біологічних шкідників на ракету при збереженні й експлуатації.

Розетка призначений для електричного зв'язку ракети з наземною апаратурою керування і разом із зачепом, закріпленим у задній частині контейнера, для механічного стикування ракети з пусковим пристроєм.

Батарея забезпечує електроенергією апаратуру керування.

Ракета 9м55 складається з:

1. Блоку кермового привода;

2. Бойової частини;

3. Двигуна;

4. Котушки провідної лінії зв'язку;

5. Стабілізатора;

6. Трасера;

Блок кермового привода (бкп) призначений для відхилення аеродинамічних лопат ракети відповідно до команд керування, що передаються від наземної апаратури керування по двухпровідної лінії зв'язку.

Особливостями блоку кермового привода є використання енергії потоку повітря, що набігає, при польоті ракети, а також наявність одної пари аеродинамічних лопат типу «біплан», що у залежності від положення ракети і подаваної команди створюють керуючі моменти за курсом і тангажу.

Бойова частина призначена для поразки цілі при влученні в неї ракети. Вона складається з заряду вибухової речовини (вр), кумулятивної лійки, контактного пристрою і запобіжно-виконуючого механізму.

Запобіжно-виконавчий механізмпризначений для забезпечення далекого взведення підривника, ініціювання ВВ при зустрічі з ціллю і для самоліквідації бойової частини у випадку промаху.

Двигунпризначений для повідомлення ракеті необхідної швидкості при пострілі й у польоті. Двигун складається з:

1. Стартової камери

2. Розгінно-маршової камери із сопловим блоком,

3. Стартовий і розгінно-маршовий порохові заряди із запальником і променевим запальником уповільненої дії.

Сопловий блок призначений для створення реактивної сили руху ракети й обертання її навколо подовжньої осі.

Котушка провідної лінії зв'язку призначений для забезпечення електричного зв'язку снаряда з наземною апаратурою керування. Вона розташована у хвостовій частині ракети на корпусі стартової камери. Кінець провідної лінії зв'язку посилений тросиком, що охороняє провід від обриву при старті ракети. Тросик покладений у м'яку лирку, закріплену уздовж корпуса ракети і з'єднаний проводами з вилкою, через яку забезпечується електричний зв'язок ракети, яка знаходиться в контейнері, з наземною апаратурою керування.

Стабілізатор призначений для забезпечення стійкості польоту ракети і створення піднімальної сили. Стабілізатор складається з трьох консолей, закріплених на корпусі стартової камери. При установці ракети в контейнер консолі обгинаються навколо корпуса двигуна й утримуються в такому положенні стяжкою й прапорцем. При вильоті ракети з контейнера прапорець і стяжка скидаються, консолі стабілізатора розкриваються й фіксуються засувками в розкритому положенні.

Трасер призначений для визначення за допомогою наземної апаратури керування положення ракети щодо лінії візування (прицілювання).

Ракети 9м115 підрозділяються на наступні типи:

1. Бойову;

2. Практичну керовану (практ.);

3. Навчальну (навчальна);

4. Учбово-тренувальну (макет);

5. Навчальну розрізну.

Практична керована ракета (практ.) призначена для практичного відпрацьовування навичок у стрільбі і являє собою бойову ракету з інертною бойовою частиною (чи з габаритним масовим макетом бойової частини).

Навчальна ракета (навчальна) з діючою бортовою апаратурою призначена для вивчення прийомів і правил перевірки блоку кермового привода. Вона є нерозбірним габаритно-ваговим еквівалентом бойової ракети, на яку установлені вантажі, що відповідають масі і положенню центра ваги бойової ракети, і керуючий електромагніт блоку кермового привода.

Учбово-тренувальна ракета (макет) призначена для навчання розрахунку прийомам перекладу комплексу в бойове й похідне положення.

Навчальна розрізна ракетапризначена для вивчення пристрою ракети.

Система напівавтоматичного керування комплексом складається з:

1. Наземної апаратури керування;

2. Бортової апаратури керування ракетою.

Наземна апаратура керування призначена для візуального виявлення цілі і спостереження за нею, підготовки і виробництва пуску ракети, автоматичного визначення координат ракети, що летить, щодо лінії візування, формування команд керування й видачі їхній на бортову апаратуру керування ракетою по двухпровідної лінії зв'язку.

Наземна апаратура керування складається з:

1. Приладу наведення;

2. Окремих електронних блоків, зібраних в апаратурному блоці (блок координатора, блок формування команд, блок фільтрів, блок дальності, блок керування й блок стабілізації).

Прилад наведення й апаратурний блок зібрані в окремих корпусах, жорстко з'єднаних між собою. Електричне з'єднання блоків наземної апаратури керування здійснюється через рознімання.

Прилад наведенняпризначений для візуального спостереження за ціллю і сприяє видачі в апаратурний блок електричного сигналу про відхилення ракети від лінії візування і поточному значенні кута крену ракети. Прилад складається з оптико-механічного координатора з підсилювачем фотоструму і монокулярного візирного пристрою.

Оптико-механічний координатор безпосередньо визначає положення ракети, що летить, щодо лінії візування і поточного крену ракети. Координатор має два пелінгаціонних канали: широкопольний і вузькопольний.

Широкопольний пеленгаціонний канал призначений для визначення координат і крену ракети на відстанях до 250 м, вузькопольний – на відстанях від 250 до 1000 м. Будова й принцип роботи широкопольного й вузькопольного каналів ідентичні. Переключення з одного каналу на іншій відбувається автоматично. Монокулярний візирний пристрій складається з об'єктива, фотохромної лінії, сітки, двох призм, що обертає системи, комбінованого світлофільтра й окуляра.

У фокальній площині об'єктива встановлена сітка. Вона являє собою перехрестє з центральним просвітом. Центральний просвіт знаходиться на оптичній осі візирного пристрою. При спостереженні за ціллю центральний

Блок координаторапризначений для перетворення й вироблення двох сигналів, що відповідають положенню центра маси ракети щодо лінії візування, по каналах курсу (відхилення ракети в горизонтальній площині) і тангажа (відхилення ракети у вертикальній площині) з накладеним на них перемінним сигналом кута крену ракети. Ці сигнали передаються в блок формування команд.

Блок формування командпризначений для вироблення команд керування по каналах курсу і тангажа на частоті обертання ракети по крені. Ці сигнали надходять у блок керування.

Блок керуванняпризначений для посилення команд по амплітуді і почерговій передачі команд за курсом і тангажу на снаряд відповідно до сигналів крену, що надходять із блоку фільтрів.

Блок керуваннязабезпечує контроль виходу на режим батареї живлення апаратури керування, видає напругу на електрозапальники передньої кришки контейнера і стартового заряду, а також на запуск блоку дальності, забезпечує затримку початку керування на 0,3 с після старту ракети. Схема автоматики забезпечує можливість контролю роботи наземної апаратури керування за допомогою контрольно-перевірочної апаратури при технічному обслуговуванні.

Блок дальностіпризначений для програмного посилення сигналів керування й видачі програмних команд у підсилювач фотоструму.

Блок стабілізації необхідний для швидкого розгону й підтримки постійної частоти обертання вала двигуна приладу наведення.

Бортова апаратура керуванняпризначенадля прийому командних сигналів, що надходять від наземної апаратури керування, і розподілу потоку повітря, що набігає, у робочі порожнини блоку кермового привода.