Статические характеристики САУ

Статической характеристикой САУ называют зависимость между ее выходной величиной и входным воздействием, в устано­вившемся режиме.

Характер этой зависимости определяется статическими харак­теристиками звеньев, входящих в САУ и способами их соедине­ний между собой. В качестве входных воздействий обычно рас­сматриваются задающее или основное возмущающее воздействие. В общем случае такие характеристики нелинейны.

При построении САУ важно получить необходимый вид стати­ческих характеристик в заданном диапазоне изменением регули­руемой величины. На практике пользуются двумя видами статичес­ких характеристик звена или САУ:

1. Зависимость между выходной регулируемой величиной и заданным воздействием при постоянной нагрузке, т.е.

x_ВЫХ = f(x₀) при x_B = const, (4.1)

где x_ВЫХ – выходная регулируемая величина;

x₀ –заданное воздействие;

x_B – возможное воздействие (нагрузка).

2. Зависимость между выходной регулируемой величиной и нагрузкой при постоянном заданном воздействии, т.е.

x_ВЫХ = f(x_B) при x₀ = const. (4.2)

Например, для генератора постоянного тока зависимость на­пряжения генератора от тока возбуждения при разной нагрузке изображены на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 – Зависимость UГ от тока I при различных возбуждениях

Аналогичные статические характеристики могут быть построены и для других элементов САУ.

Анализ установившегося режима удобно производить на основе структурных схем. Структурная схема в этом случае составлена на основе алгебраических уравнений, описывающих поведение САУ в установившемся режиме.