Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров
1. Два узла или два сумматора можно менять местами или объединять в один.
| |
|
2. При переносе узла через сумматор по ходу сигнала следует добавить линию связи между боковыми ветвями, направленную по ходу сигнала и содержит звено с kУ = -1.
3. При переносе сумматора через узел по ходу сигнала необходимо добавить линию связи между боковыми ветвями напротив хода сигнала и содержащих звено с kУ = 1.
| 
|
4. При переносе узла через линейное звено по ходу сигнала необходимо включить в ответвление обратное линейное звено.
5. При переносе узла через линейное звено против хода сигнала необходимо включить в ответвление такое же линейное звено.
| 
|
6. При переносе сумматора через линейное звено по ходу сигнала необходимо включить в линию второго хода сумматора такое же линейное звено.
| 
|
Y = (X1  X2 )W
|
7. При переносе сумматора через линейное звено против хода сигнала необходимо включить в линию второго входа сумматора обратное линейное звено.
| 
|
8. Ветви согласно-параллельных соединений звеньев можно менять местами.
Y = (W1 + W2)X1
9. При встречно-параллельном соединении звеньев звенья можно менять местами, предварительно заменив их передаточные функции на обратные.
|  ,
 .
| |
Применение приведенных правил даёт возможность производить самые различные преобразования структурных схем.
4 . Статика систем управления
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 1228;