Влияние коэффициента замкнутого контура

Пусть задана статическая система (рисунок 4.7).

Рисунок 4.7 – Статическая система автоматического управления

По задающему воздействию в разомкнутой САУ (без ОС) изменение выходного сигнала равно

(4.9)

В замкнутой САУ это изменение равно (4.10)

где k_p=k₁k₂k₃.

По возмущающему воздействию в разомкнутой САУ изменение выходного сигнала равно

(4.11)

В замкнутой САУ

(4.12)

Отсюда можно сделать вывод. В замкнутой статической системе отклонение, как по задающему, так и по возмущающему воздействию в (1+k_P) раз меньше, чем в разомкнутой системе без ОС (рисунок 4.8).

Рисунок 4.8

В астатической САУ (рисунок 4.9) отклонение выходного сигнала по возмущающему воздействию составит

Рисунок 4.9