уравнения динамики вращательного движения твердого тела.
Закон сохранения момента импульса:
В замкнутой системе момент внешних сил 
, следовательно и 
, откуда вытекает 
.
Момент импульса замкнутой системы сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени.
Это – фундаментальный закон природы. Он является следствием изотропности пространства: инвариантность физических законов относительно выбора направления осей координат системы отсчета.
При равномерном вращении твердого тела относительно некоторой оси z закон сохранения момента импульса L = Const равносилен Jzω = Const.
Таблица 7.1. Сопоставление основных величин и соотношений поступательного и вращательного движений твердого тела.
| Поступательное движение | Вращательное движение | ||
| Масса | т | Момент инерции | J |
| Перемещение | dr | Угловое перемещение | dφ |
| Скорость | v =dr/dt | Угловая скорость | ω = dφ/dt |
| Ускорение | a = dv/dt | Угловое ускорение | ε = dω/dt |
| Сила | F | Момент силы | М |
| Импульс | P | Момент импульса | L |
| Работа | dA = Fsds | Работа | dA = Mzdφ |
| Кинетическая энергия | mv2/2 | Кинетическая энергия | Jzω2/2 |
| Основное уравнение динамики | F = ma | Основное уравнение динамики | M = Jε |
| F=dp/dt | M = dL/dt |
__________________________
(Конец 3 лекции)
Дата добавления: 2014-12-20; просмотров: 765;