Приклад розв’язування задачі

Приклад. Ексцентрик (рис. 15.2) обертається навколо осі, що перпендикулярна площині креслення, за законом:

рад.

Визначити швидкість і прискорення точки ексцентрика у момент сек, якщо см і см.

Розв’язання. Кутова швидкість та кутове прискорення ексцентрика змінюються за закономами:

;

Якщо сек, то , сек .

Швидкість точки у цей момент дорівнює:

.

і направлена перпендикулярно ОМ у бік обертання (рис. 15.2).

Визначаємо обертальне (дотичне) та доцентрове (нормальне) прискорення точки :

; .

Модуль повного прискорення точки М:

.

Вектор повного прискорення складає з кут , причому

.