Механический расчет магнитопровода
При проектировании роторов (якорей) отдельные их элементы подлежат проверке на механическую прочность.
Расчет напряжений в магнитопроводах.При вращении магнитопроводах роторов и якорей возникают напряжения от центробежных сил. Наибольшие значения эти напряжения имеют у внутренней поверхности магнитопровода:
, (8.92)
где — диаметр ротора (якоря), м; — коэффициент, учитывающий ослабление сечения листа шпоночной канавкой и вентиляционными отверстиями:
,
здесь — глубина паза, м (рис. 8.49); — диаметр вентиляционного отверстия, м; — минимальная высота ярма ротора (якоря), м:
;
Рис. 8.49. к расчету напряжения в листе магнитопровода якоря | — высота шпонки; — диаметр вала. Коэффициент А определяется по табл. 8.8., в которой принято ; . Допустимое напряжение для электротехнической стали 120 106 Па. |
Таблица 8.8. Значение коэффициента А
0,06 | 0,08 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,16 | 0,18 | 0,2 | |
0,3 | 0,0201 | 0,0208 | 0,0216 | 0,0225 | 0,0236 | 0,0247 | 0,0262 | 0,0277 |
0,4 | 0,0208 | 0,0217 | 0,0227 | 0,0238 | 0,025 | 0,0263 | 0,0278 | 0,0296 |
0,5 | 0,0219 | 0,023 | 0,0241 | 0,0254 | 0,0269 | 0,0285 | 0,0304 | 0,0324 |
0,6 | 0,0237 | 0,0249 | 0,0265 | 0,0282 | 0,0300 | 0,032 | 0,0344 | 0,0369 |
0,7 | 0,0259 | 0,028 | 0,0303 | 0,0328 | 0,0354 | 0,0382 | 0,0414 | 0,044 |
Расчет колец и втулок, запирающих ротор (якорь) на валу.На кольцо, которым магнитопровод запирается на валу, действует усилие, сдвигающее нажимную шайбу вдоль оси. Это усилие, Н, вызывается упругостью спрессованного пакета и находится по формуле
, (8.93)
где — диаметр окружности, проведенной через середины пазов, м; — упругость спрессованного пакета, берется как 1/3 усилия прессовки: Па. Большие значения выбирают для машин меньшей мощности.
Напряжение на срез кольца прямоугольного сечения, Па,
, (8.94 а)
где — ширина кольца, м.
Для кольца круглого сечения диаметром
. (8.94 б)
Допустимое значение для колец, выполненных из стали, принимается равным 60·106 Па.
Втулка, запирающая магнитопровод ротора (якоря) на валу, ниже находится под действием силы , определяемой по (8.93). Для предотвращения сдвига втулки на валу под действием этой силы необходимо, чтобы сила сцепления втулки с валом превышала силу не менее чем в 1,2 раза. Сила зависит от натяга, т. е. разницы внутреннего диаметра втулки и наружного диаметра пала. Необходимый натяг рассчитывается исходя из геометрических размеров вала, втулки и силы , а затем по «Единой системе допусков и посадок» выбирается стандартная посадка. В соответствии с выбранной посадкой устанавливаются допуски на изготовление вала и втулки. После этого уточняется усилие сдвига втулки и проверяется максимальное напряжение на втулке, которое не должно превышать допустимого значения для материала, из которого изготовлена втулка.
Расчет натяга и выбор посадки осуществляется в следующем порядке.
Определяется давление на посадочную поверхность, Па, формулы
, (8.95)
где — коэффициент трения между сопрягающимися поверхностям (для сталей и чугунов в среднем ); — площадь посадочной поверхности, м2: ( и — внутренний диаметр и длин втулки).
Затем определяется необходимый минимальный натяг, м:
, (8.96)
где — коэффициент.
Если вал и втулка изготовлены из стали, а вал не имеет отверстия, то
,
здесь Е — модуль нормальной упругости (для сталей Е = 2,1·1011 Па); — наружный диаметр втулки, м.
По полученному значению натяга выбирается стандартная посадка, имеющая натяг, близкий к расчетному.
Максимальное напряжение на втулке определяется по формуле
. (8.97)
Значение определяется из (8.96) при максимальном натяге .
Пример.Рассчитать втулку, запирающую магнитопровод якоря на валу. м, м, м, м и Па.
По (8.93)
Н;
по (8.95)
Па.
Необходимый минимальный натяг из (8.96)
м;
Па.
По стандарту выбираем посадку (допуски для вала мкм, а для втулки мкм). При этой посадке минимальный натяг мкм (450·10-2 м), максимальный натяг мкм (940·10-7 м).
Уточняем давление на посадочную поверхность при минимальном натяге из (8.96):
Па.
Уточняем силу по (8.95)
Н;
.
Давление при максимальном натяге
Па.
Напряжение на растяжение в сечении втулки по (8.97)
Па.
Проверка прочности зубцов.Зубцы магнитопровода нагружены центробежной силой, силами от собственного веса, а также от веса обмотки и изоляции, лежащих в пазу. Наиболее слабым в механическом отношении является сечение в основании зубца шириной . Напряжение растяжения в этом сечении, Па, определяется по формуле
. (8.98)
Центробежная сила зубца и содержимого паза на 1 м длины якоря, Н/м,
, (8.99)
где — внешний диаметр ротора (якоря) и высота паза, м.
Масса зубца на 1 м длины якоря, кг,
, (8.100)
где — средняя ширина зубца, м; — коэффициент заполнения пакета сталью.
Масса меди обмотки и ее изоляции на 1 м длины якоря, кг,
, (8.101)
где — сечение проводника, м2, — число проводников в пазу; — ширина паза, м.
Проверка прочности шпонок.Шпонки для фиксации магнитопровода обычно выбирают такого же сечения, что и на свободном конце вала. Они рассчитываются на смятие рабочих поверхностей исходя из наибольшего значения передаваемого момента. Наибольшее распространение получили призматические шпонки. Напряжение смятия, Па,
, (8.102)
где — номинальный момент, Н·м; — высота и длина шпонки, м.
Коэффициент перегрузки выбирается равным в пределах 2—3.
В шпонках, изготовленных из стали марки Ст5, допустимое напряжение принимается приблизительно равным 150·106 Па.
Дата добавления: 2019-07-26; просмотров: 331;