Реальное дифференцирующее

Также называется РД-звеном. Примером физической реализации РД-звена можно считать RC-цепочку, приведенную на рис. 8-3.

Рис. 3-6. Пример физической реализации РД-звена.

В системе, показанной на рис. 8-3, входным воздействием является входное напряжение, а выходной величиной – выходное напряжение, то есть, напряжение, снимаемое с резистора.

Дифференциальное уравнение РД-звена имеет вид: .

Коэффициент k_д в дифференциальном уравнении РД-звена называется также коэффициентом передачи РД-звена. Необходимо заметить, что это размерная величина, размерность которой представляет собой отношение размерности выходного сигнала, умноженной на время, к размерности входного сигнала. Т – постоянная времени дифференцирования, имеет размерность времени.

Передаточная функция РД-звена имеет вид: .

КЧХ РД-звена имеет вид: .

АЧХ РД-звена имеет вид: .

ФЧХ РД-звена имеет вид:

Переходная характеристика РД-звена имеет вид: .

Импульсная переходная характеристика РД-звена:

Годограф КЧХ РД-звена приведен на рис. 8-4.

Рис. 3-7. Пример годографа КЧХ РД-звена.

Пример АЧХ РД-звена приведен на рис. 8-5, коэффициент передачи для данного случая равен 5.

Рис. 3-8. Пример АЧХ РД-звена.

Пример ФЧХ РД-звена приведен на рис. 8-6.

Рис. 3-9. Пример ФЧХ РД-звена.

Пример переходной характеристики РД-звена приведен на рис. 8-7. Коэффициент передачи звена в примере равен 5, постоянная времени равна 10.

Рис. 3-10. Пример переходной характеристики РД-звена.