Электромеханические и механические характеристики системы

электропривода «одноключевой ПИУ-ДПТ»

Запишем второе уравнение Кирхгофа для постоянных составляющих

(3.15)

Подставив в уравнение (3.15) уравнения связи , , получим уравнения электромеханической и механической характеристик для РНТ

, (3.16)

(3.17)

Графиками полученных характеристик являются прямые линии (рис. 3.17).

Рис. 3.17

Для режима прерывистого тока характеристики записываются в следующем виде:

;

.

Фиктивное сопротивление R_ф учитывает режим прерывистого тока широтно-импульсного преобразователя. Вследствие того, что R_ф является нелинейной функцией тока якоря, характеристики в РПТ описываются нелинейной кривой, Для упрощенного построения характеристик в РПТ, заменим нелинейные участки линейными.

Построение электромеханических и механических характеристик системы ЭП «ПИУ-ДПТ» с учетом РПТ осуществляется следующим образом:

- строим характеристики для РНТ для требуемых значений γ;

- отмечаем на построенной характеристике значения гранично-непрерывного тока, определяемого по формуле:

, (3.18)

где , - электромагнитная постоянная якорной цепи;

- определяем максимальное значение скорости идеального холостого хода

;

- соединяем точки и прямой линией.

Построенные по приведенной методике характеристики представлены на рис. 3.14.

Из уравнения (3.17) следует что, чем меньше период коммутации T_к, (больше частота f_к), тем меньше будет значение тока . Таким образом можно добиться ограничения зоны прерывистого тока на уровне не превышающем ток холостого хода и исключить РПТ. Достоинством рассмотренной системы электропривода является простота силовой цепи, состоящей из одного транзистора и одного диода. Недостатками – отсутствие возможности торможения и нелинейность характеристик в РПТ.