Коммутатора. Электромеханические и механические характеристики

Данная система ЭП позволяет обеспечить работу двигателя в четырех квадрантах, т.е. двигательный и тормозной режим работы при разных направлениях вращения двигателя.

Мостовой ПИУ состоит из двух полумостовых схем (двух стоек моста):

VT1, VT2 – первый полумост; VT3, VT4 – второй полумост (Рис.3.9).

Временные диаграммы работы при несимметричной коммутации представлены на рис.3.17.

При несимметричной коммутации на VT1 и VT2 подаются открывающие импульсы в противофазе («мертвое» время не указано). На транзистор VT4 подан открывающий импульс, на транзистор VT3 подан закрывающий импульс. В результате схема мостового ПИУ преобразуется к схеме полумостового ПИУ. Следовательно, электромагнитные процессы в данной схеме протекают идентично, как и в полумостовом ПИУ.

При необходимости реверсирования двигателя путем подачи открывающих импульсов на транзисторах VT3, VT4 и VT2 по соответствующему алгоритму собирается схема полумостового ПИУ, позволяющая протекать току в обратном по якорю направлении. В результате, на якоре двигателя формируется последовательность однополярных импульсов напряжения, среднее значение которого определяется по формуле , которая представляет собой характеристику управления вентильного коммутатора при несимметричной коммутации.

Уравнения электромеханической и механической характеристик имеют вид:

,

.

Знак (−) относится к двигательному режиму , знак (+) – к тормозному. График характеристик приведен на рис.3.18.

Рис. 3.18 Электромеханические и механический характеристики

системы мостовой ПШИУ-ДПТ