Передачи выпрямителя

Характеристикой управления выпрямителя называется зависимость постоянной составляющей ЭДС выпрямителя E от напряжения управления U_у: E = f(U_у).

Для того, чтобы получить характеристику управления необходимо подставить выражение характеристики управления СИФУ α = f(U_у) в выражение характеристики управления вентильного комплекта E = f(α).

Характеристика управления управляемого выпрямителя:

E = E₀cosα,

полууправляемого выпрямителя:

.

Характеристика управления СИФУ при опорном пилообразном напряжении:

;

при косинусоидальном - .

Используя вышеприведенные выражения получим характеристику управления управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением:

, если α_нач = 90, то

Характеристика управления управляемого выпрямителя с косинусоидальным опорным напряжением:

;

Если α_нач = 90, то .

Различают статический и динамический коэффициенты усиления выпрямителя. Статическим коэффициентом усиления выпрямителя называется отношение постоянной составляющей выпрямленной ЭДС к напряжению управления соответствующей этой ЭДС .

Очевидно, если характеристика управления выпрямителя не линейна, то коэффициент усиления выпрямителя является непостоянной величиной и зависит от напряжения управления.

Динамическим коэффициентом называется отношение приращения выпрямленной ЭДС к приращению напряжения управления при стремлении приращения ∆U_у → 0, т.е. .

Для косинусоидального опорного напряжения динамический коэффициент усиления выпрямителя как и статический постоянен.

Определим K_Д для управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением.

; .

Очевидно динамический коэффициент усиления является величиной, зависящей от напряжения управления. Максимальное значение динамического коэффициента усиления при U_у = 0.

Непостоянство коэффициента усиления выпрямителя приводит к отклонению динамических показателей качества системы от настроенных. При использовании пилообразного напряжения для обеспечения постоянства коэффициента усиления в канал преобразования сигнала управления устанавливается нелинейный элемент, с нелинейностью компенсирующей исходную.

3. Системы электропривода «полупроводниковый преобразователь

постоянного напряжения с импульсным управлением – двигатель

постоянного тока» (ПИУ-ДПТ)