Сельсин-трансформатор поста управления ПУ

Этот сельсин предназначен для получения напряжения, пропорционального смеще-

нию барабана насоса Холла ( эксцентриситету насоса ).

Состоит из статора и ротора. На статоре находится однофазная обмотка возбужде-

ния 5, на роторе – трехфазная обмотка, соединенная в звезду ( рис. 280 ).

Из трех фазных обмоток одна не используется, поэтому две другие по схеме соеди-

нены последовательно.

Ротор сельсина-трансформатора СТ-Н механически соединен с ротором серводви-

гателя руля СР ( на схеме эта связь показана пунктирной линией между роторами СР и ОС2 ). В свою очередь, ротор СР механически связан с барабаном насоса Холла и управ-

ляет его перемещением. Следовательно, ротор СТ-Н механически связан с барабаном насоса Холла.,

Если барабан насоса, а значит, и ротор сельсина находятся в нулевом положении, выходная ЭДС сельсина е₂ = 0.

Если барабан насоса выведен из нулевого положения в определенную сторону, на

выходе сельсина ОС2 появится ЭДС е_2, величина которой пропорциональна эксцентриси-

тету насоса, а фаза зависит от направления смещения барабана.

Иначе говоря, если барабан сместить в другую сторону относительно нулевого по-

ложения, фаза ЭДС е₂ изменится на 180º.

Напомним, что чем больше эксцентриситет насоса, тем больше подача ( давление )

насоса и тем больше скорость перекладки пера руля.

Тахогенератор ТГ

Тахогенератор – это генератор постоянного или переменного тока, предназначен-

ный для получения напряжения, пропорционального скорости вращения его ротора.

Тахогенераторы относятся к классу микромашин, т.к. имеют небольшие размеры и

мощность в несколько десятков Вт.

В схеме управления РЭП судов серии «Александр Пушкин» используется тахогене

ратор переменного тока.

Состоит из статора и полого ротора ( на рис. 280 заштрихован ). На статоре нахо-

дятся две обмотки, сдвинутые в пространстве по углом 90º - обмотка возбуждения 3 и вы-

ходная обмотка с ЭДС е_{3 .}

Ротор механически связан с валом серводвигателя руля СР ( эта связь показана при помощи пунктирной линии между роторами СР и ТГ ).

Тахогенератор предназначен для получения ЭДС е₃, прямо пропорциональной ско

рости вращения вала серводвигателя СР

Действительно, из формулы ЭДС е₃ = сωФ следует, что при постоянном магнитном

потоке Ф обмотки возбуждения 3 эта ЭДС е₃ ≡ ω.

При изменении направления вращения ротора тахогенератора фаза ЭДС е₃ изменя-

ется на 180 электрических градусов ( обратная фаза )..

Основной характеристикой тахогенератора является зависимость выходного напря-

жения U_вых ( в данном случае – выходной ЭДС е₃ ) от скорости вращения ротора ω ( рис. 267 ).

Рис. 281. Зависимость выходного напряжения тахогенератора от скорости вращения ротора при полном ( характеристика 1 ) и ослабленном магнитном потоке ( характеристика 2 ).

Характеристика имеет две особенности:

1. величина выходного напряжения U_вых прямо пропорциональна скорости враще-

ния ротора ω, поэтому график характеристики представляет собой прямую линию;

2. при изменении направления вращения ротора тахогенератора ( реверсе ) фаза пе

ременного выходного напряжения U_вых изменяется на 180 электрических градусов ( см. участок характеристики, расположенный в третьем квадранте ).

В данной схеме ( рис. 280 ) при помощи автотрансформатора АТр можно изменять

магнитный поток возбуждения тахогенератора.

Пусть характеристика 1 получена при полном магнитном потоке Ф тахогенератора

( ползунок АТр находится в крайнем верхнем положении ).

Если при помощи автотрансформатора АТр уменьшить магнитный поток возбужде-

ния тахогенератора ( переместить ползунок АТр вниз ), то, как следует из формулы ЭДС

е₃ = сωФ, значения этой ЭДС при тех же ( т.е. одинаковых ) скоростях вращения ротора будут меньше, чем при полном магнитном потоке.

Поэтому ослабленному магнитному потоку обмотки возбуждения 3 соответствует

характеристика 2.

В схеме следящего управления судов «Александр Пушкин» тахогенератор исполь-

зуется для преотвращения возникновения гидравлических ударов в системе гидравлики

рулевой машины в случае резкогоповорота штурвала ( см. ниже ).