Узел динамического торможения

Оба серводвигателя – СР1 и СР2, имеют одинаковые узлы динамического тормо-

жения.

Динамическое торможение – это один из видов электрического торможения асин-

хронных двигателей и двигателей постоянного тока.

Суть любого электрического торможения одна и та же: создание на валу электро-

двигателя электромагнитного момента, направленного навстречу вращению ротора ( яко-

ря ).

В данной схеме необходимость в электрическом торможении вызвана тем, что асин

хронные серводвигатели СР1 и СР2 имеют массивные короткозамкнутые роторы.

Это приводит к тому, что ротор отключенного от сети серводвигателя по инерции продолжает некоторое время вращаться и перемещать барабан насоса Холла , что недопу-

стимо.

Применение же динамического торможения позволяет останавливать ротор асин-

хронного двигателя СР1 ( СР2 ), а значит, и барабан насоса Холла резко, практически од-

новременно с отключением катушки контактора К3 или К5.

В качестве примера рассмотрим работу узла динамического торможения серводви-

гателя СР1.

Пусть в результате поворота штурвала вправо включился контактор К5.

Этот контактор замыкает главные контакты в цепи обмотки статора серводвигате-

ля СР1 ( последний включается ) и размыкает вспомогательный контакт ( на схеме ниже резистора R и диода В1 ).

При этом в полуволну напряжения, когда на среднем линейном проводе ( ниже кон

тактов К7 ) «плюс», а на левом – «минус», образуется цепь заряда конденсатора С1:

средний линейный провод в цепи обмотки статора СР1 – замкнутый контакт К7 –

резистор R – конденсатор С1 – левый линейный провод.

После заряда полярность напряжения на пластинах С1 такая: «плюс» на левой пла-

стине, «минус» на правой.

Конденсатор С1 заряжается в первую же полуволну до амплитудного значения на-

пряжения U_макс = U_л = *380 = 537 В и далее, при работе, сохраняет полученный заряд ( т.к. не разряжается из-за диода В1 ) , а значит, и это напряжение.

Во вторую полуволну напряжения конденсатор не перезаряжается из-за диода В1.

Динамическое торможение начинается с момента отключения контактора К5.

При этом размыкаются два главных контакта К5 в цепи обмотки статора, тем самым об-

мотка отключается от сети переменного тока.

Также замыкается вспомогательный контакт К5, при этом шунтируются резистор R и диод В1. После этого образуется цепь разряда С1:

«плюс» на левой пластине С1 – замкнутые контакты К5 и К3 – замкнутый контакт

К7 – средний линейный провод - средняя фазная обмотка статора СР1 –нулевая точка ( не показана на схеме ) – левая фазная обмотка статора – «минус» на правой.

Обмотка ротора создает тормозной момент, ротор СР1 останавливается практиче-

ски мгновенно.

Простое управление

Для получения простого управления переключатель видов управления ПСР пере-

водят в положение «Простое управление».

При этом размыкается левый контакт ПСР в цепи катушки контактора К7, послед-

ний отключается. Его главные контакты размыкаются, снимая питание с первичной обмот

ки трансформатора Тр, поэтому магнитные усилители МУ1 и МУ2, а также сельсины ПУ и ДОС исключаются из работы.

Кроме того, не будет поступать питание на обмотку статора серводвигателя СР1

Правый контакт ПСР замыкается в цепи катушек контакторов К4 и К6.

Для перекладки пера руля, например, вправо, нажимают кнопку КнП «Право руля». При этом образуется цепь питания катушки контактора К4:

левый линейный провод ( ниже предохранителя ) – контакты кнопки КнП – контакт

КВ2 конечного выключателя ограничения угла кладки пера руля – размыкающий контакт К6 реверсивного контактора «Лево руля» - катушка К4 - контакт переключателя ПСР – средний линейный провод.

Контактор К4 включается и замыкает главные контакты в силовой части схемы, че-

рез которые на обмотку статора СР2 поступает напряжение сети.

Серводвигатель СР2 включается и перемещает барабан насоса Холла до тех пор,

пока остается нажатой кнопка КнП. Перо руля перекладывается на правый борт, а рулевой матрос следит за поворотом руля по рулевому указателю ( аксиометру ) на мостике.

Как только перо руля повернется на нужный угол, кнопку КнП матрос отпускает.

Контактор К4 отключается, размыкает главные контакты в цепи обмотки статора

серводвигателя СР2, который останавливается.

Ускорению остановки ротора способствует узел динамического торможения, состо-

ящий из резистора R, диода В2 и конденсатора С2. Этот узел работает точно так же, как при следящем управлении ( см. выше )..

Барабан насоса Холла вернется в нулевое положение при помощи возвратной пру-

жины нулевого установителя.

Подача насоса уменьшится до нуля, поэтому перо руля остановится.

Бесконтактная следящая схема управления гидравлическим рулевым приводом на судах типа «Александр Пушкин»

На рис. 280 показана схема только следящего управления.

Рис. 280. Бесконтактная схема управления гидравлическим рулевым электро-

приводом на судах типа «Александр Пушкин»