Магнитные усилители МУ1, МУ2
Предназначены для питания катушек контакторов К3 и К5.
Устройство и принцип действия МУ1 и МУ2 такой же, как у таких же усилителей
в схеме следящего управления секторным рулевым электроприводом на рис. 275, за един-
ственным исключением – на сердечники МУ1 и МУ2 дополнительно намотана обмотка внешней положительной обратной связи по току ОС.
Эта обмотка предназначена для обеспечения скачкообразного включения контак-
тора К3 ( К5 ) даже при малом угле поворота штурвала.
Объясним принцип действия этой обмотки на примере усилителя МУ1.
Эта обмотка включена последовательно с нагрузкой МУ1 – катушкой контактора
К3 «Лево руля». Направление тока в обмотке ОС – слева направо ( это направление про-
следите самостоятельно, используя объяснение работы МУ1 и МУ2 в предыдущей схеме ), т.е. от вывода, обозначенного точкой, к выводу без точки.
Таким образом, эта обмотка дополнительно подмагничивает сердечник МУ1 и тем самым резко увеличивает его коэффициент усиления по току.
В результате характеристика магнитного усилителя Iро ( Iоу ) становится прямо-
угольной ( рис.279 ). Такая характеристика называется «релейной».
Рис. 279. Статическая релейная характеристика магнитного усилителя МУ1
( МУ2 )
Основные особенность статической характеристики:
1. в исходном состоянии ( штурвал – в нуле, перо руля в - диаметрали ) токи в на-
магничивающей и размагничивающей обмотках одинаковы ( Δ i = 0 ). При этом через катушку контактора К5 протекает небольшой ток холостого хода, выражаемый отрезком 01 , недостаточный для включения контактора К5 ;
2. при повороте штурвала на небольшой угол ( 0,5 – 1 º ) на правый борт, ток в на-
магничивающей обмотке увеличивается, а в размагничивающей обмотке – уменьшается, поэтому даже при небольшой разнице токов Δ i' ( отрезок 1-2 ) ток в катушке контакто-
ра К5 резко ( скачкообразно ) увеличивается ( переход из точки 2 в точку 3 ), контактор К5 включается.
Аналогично работает схема при повороте штурвала на левый борт.
Такое резкое увеличение тока необходимо для того, чтобы в данной схеме контак
тор К5 ( К3 ) уверенно включался даже при малых углах поворота штурвала, при которых разность токов в намагничивающей и размагничивающей обмотках управления мала.
Дата добавления: 2017-08-01; просмотров: 676;