Авторулевой типа АТР2-10

Основные сведения

Авторулевой типа АТР предназначен для управления гидравлическими рулевыми машинами типизированного ряда.

Эти авторулевые имеют буквенно-цифровое обозначение, состоящее из букв АТР и последующих трёх цифр, например: АТР2-10.

Цифры после букв обозначают следующее:

1. первая – тип насоса рулевой машины ( 1 – насос постоянной подачи, 2 – пере-

менной подачи );

2. вторая – число пультов управления ПУ;

3. третья - число пультов следящего управления ПСУ.

Отличие между ПУ и ПСУ следующее: ПУ обеспечивает 3 вида управления руле-

вым приводом – автоматическое, простое и следящее, ПУ – только следящее.

Место установки ПУ – мостик или рулевая рубка, ПCУ – навигационная палуба ( выше палубы мостика ).

Таким образом, обозначение АТР2-10 означает следующее: авторулевой, предна-

значенный для работы с рулевыми машинами типизированного ряда, рулевая машина с насосом переменной подачи, пульт управления –1, пульт следящего управления – отсутст-

вует ( 0 ).

Комплектация авторулевого типа АТР2-10 ( рис. 285 )

Рис. 285. Пульт управления и схема соединений авторулевого типа АТР2-10

Авторулевой типа АТР2-10 состоит из трёх частей:

1. пульт управления ПУ - 1,

2. исполнительный механизм типа ИМ-1 или ИМ-2 – 2 шт. ( по числу рулевых аг-

регатов, один из который находится в работе, второй – в резерве );

3. рулевой датчик –1.

Пульт управления в виде тумбы находится на мостике или в рулевой рубке, пред-

назначен для автоматического, следящего и простого управления.

Органами управления являются:

1. при простом управлении - кнопочный пост с кнопками «Лево руля», «Право руля»;

2. при следящем – штурвал;

3. при автоматическом управлении - сельсин-приемник курса СПк ( см. рис. 286, машина М7 ). Этот сельсин электрически связан с судовым гирокомпасом.

4. при аварийном управлении – откидная рукоятка снаружи корпуса исполнитель-

ного механизма ИМ1 ( ИМ2 ), показанная на рис. 285.

Снаружи пульта управления расположены следующие органы управления, контро

Исполнительные механизмы в виде прямоугольных металлических коробок нахо-

дятся в румпельном отделении непосредственно на корпусах насосов ( сбоку или сверху ). Предназначены для управления насосами постоянной ( ИМ-1 ) или переменной ( ИМ-2 ) подачи.

На корпусе каждого ИМ находится поворотная рукоятка аварийного ручного управ

ления насосом по командам с мостика.

При нормальной работе эти рукоятки зафиксированы в нейтральном положении при помощи пружинных зажимов и не влияют на работу насоса.

При аварийном ручном управлении рукоятки выводятся из зажимов и при этом

механически соединяются с гидрозолотником.

Поворот рукоятки на определённый угол изменяет подачу насоса, а значит, ско-

рость перекладки руля. Изменение же направления поворота рукоятки относительно ней-

трального положения приводит к изменению направления перекладки руля.

Рулевой датчик РД в виде прямоугольной металлической коробки находится в румпельном отделении рядом с головкой баллера руля.

Внутри коробки размещён сельсина-датчика угла поворота руля СД-Р. Его ротор механически связан с баллером руля через зубчатую передачу.

При повороте руля на выходе СД-Р появляется напряжение, пропорциональное уг-

лу перекладки руля. Это напряжение поступает в схему управления рулевой машиной.

Принципиальная схема авторулевого типа АТР2-10( рис. 286 )

Конструктивно авторулевой состоит из 3-х основных блоков , ранее показанных на рис. 285. На рис. 286 границы этих блоков обозначены пунктирными линиями:

1. пульт управления ПУ в рулевой рубке;

2. исполнительный механизм ИМ в румпельном отделении;

3. рулевой датчик РД в румпельном отделении.

Рис. 286. Принципиальная схема авторулевого типа АТР2-10