Цепь суммирования сигналов

Цепью суммирования сигналов ( рис. 286 ) называют цепь, образованную последо

вательно соединёнными выходными обмотками 5 электрических машин:

1. сельсина-трансформатора курса СТк ( ПУ, М2 ) с напряжением U₁ = к₁α;

2. тахогенератора курса ТГ ( ПУ, М7 ) с напряжением U₂ = к₂dα / dt;

3. сельсина-трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) ( через вторичную об-

мотку трансформатора Тр3, ПУ ) с напряжением U₃ = к₃ αdt;

4. сельсина-трансформатора насоса СТн ( ИМ, М2 ) с напряжением U₄ = к₄β';

5. сельсина-трансформатора руля СТр ( РД, М2 ) с напряжением U₅ = к₅β.

Сумма ( мгновенных значений ) этих переменнных напряжений образует напряже-

ние управления, которое записывают в виде такого уравнения управления

_ _ _ _ _ _

U_у = U₁ + U₂ + U₃ + U₄ + U_5.

Следует заметить, что эта сумма - сумма мгновенных значений . Это означает, что,

несмотря на знак «+» между напряжениями, некоторые из этих напряжений вычитаются, т.к. находятся в противофазе с другими.

_

Например, напряжение U₁ сельсина-трансформатора курса СТк ( ПУ, М2 ) и напря

_

жение U₄ сельсина-трансформатора руля СТр ( РД, М2 ) противоположны по фазе в любой момент времени.

_

Напряжение U₃ сельсина-трансформатора интегратора Сти ( ПУ, М10 ) не изменя-

_

ет свою фазу, поэтому оно поочерёдно то в фазе с напряжением U₁ сельсина-трансформа-

тора курса СТк ( ПУ, М2 ), то в противофазе с ним, и т.д.

Взаимодействие этих напряжений объясняется ниже.

Напряжение управления предназначено для управления серводвигателем руля Др ( ИМ, М1 ), т.е. для перемещения барабана насоса Холла.

Это напряжение поступает на вход трехкаскадного электронного усилителя мощно-

сти У-1М, и после усиления через контакт ВК1-9 подаётся на обмотку управления серво-

двигателя руля Др ( ИМ, М1 ) только в двух режимах:

1. «Автоматическое управление», когда контакт ВК1-9 находится в положении III;

2. «Следящее управление», когда контакт ВК1-9 находится в положении II.

Поскольку контакт ВК1-9 в положении I «Простое управление» разомкнут, в этом

ежиме усилитель У1-М отключён от обмотки управления серводвигателя руля Др ( ИМ, М1 ), т.е. усилитель не используется. При простом управлении питание на обмотку управ-

ления серводвигателя руля Др( ИМ, М1 ) от судовой сети через понижающий трансформа

тор и контакты кнопок «правыо руля» и «Лево руля».