Дроссельный механизм с электромашинным приводом

Применяется в отечественных авторулевых АТР, «АИСТ», «Печора», авторулевых «Функверк Кёпеник», выпуска­емых в ГДР. На рис. 267 показана схема кинематического механизма, имеющего заводской индекс ИМ-2, предназначенного для управления насоса-

ми нерегулируемой подачи в схеме АТР.

Рис. 267. Кинематическая схема исполнительного механизма ИМ-2 для управления насосами постоянной подачи РЭГ-приводов

Электродвигатель 1 через шестеренчатую механическую передачу 4 перемещает выходную рейку 5, связанную с дросселирующим золот­ником. При отключении электро-

двигателя пружинами 6 нулевого уста­новителя золотник возвращается в исходное положе

ние.

Для уменьше­ния времени возврата и соответственно сокращения выбега руля кине­матическая связь серводвигателя 1 и рейки 5 на этот период может быть разорвана посред

ством электромагнитной муфты 2. Исследования показали, что эффективность работы муфты сравнительно невелика. Поэтому в управляющих механизмах авторулевых «АИСТ», «Печора» от ее использования отказались.

Максимальное перемещение выходного органа регулируется механическим ограничителем 9.

Пружинная муфта проскальзывания 3 исключает стоянку серводвигателя под током при достижении предельного положения.

Рукоятка 10 служит для местного ( аварийного ) ручного управления рулем непосредственно из румпельного отделения.

Обратная связь по положению управляющей рейки осуществляется от сельсина-трансформатора 8.

Механизмы управления насосами переменной подачи

Основные сведения

Для перекладки руля в электрогидравлических системах с насосом переменной подачи требуется сместить манипулятор насо­са (создать эксцентриситет). Это достигает

ся вспомогательным сервоприводом, вкотором используются передачи электрического и гидравлического типов.

При электрической системе передачи опера­тивные функции в румпельном отделе

нии выполняет ЭД, называе­мый серводвигателем.

При гидравлической системе передачи для воздействия на манипулятор использу

ют гидравлический серводви­гатель (типа толкателя). Процесс перекладки руля при уп-

равлении сервоприводом содержит 4 основные операции:

1. включение серво­привода;

2. отключение в положении, когда задана максимальная подача насоса;

3. обратное включение сервопривода ( реверс );

4. отключение его точно в позиции нулевой последовательности.

Точная остановка манипулятора в нейтральном положении в условиях, когда

сервопривод обладает свойством выбега после отключения благодаря запасенной энер-

гии в движущихся частях, при описанном способе методом отдельных операций практи

чески невозможна.

Поэтому для упрощения способа управления рулем, обеспечения устойчиво­сти управления сервопривод снабжают кинематическим устройст­вом, связывающим задаю-

щий орган, манипулятор насоса и баллер руля.

Рассмотрим некоторые из таких механизмов.