Гидравлические схемы электрогидравлических кранов

В качестве примера рассмотрим гидросхему сдвоенного крана типа 2 ЭКГ 12018

( рис. 193 ).

Гидропривод механизма подъема груза оборудован двумя индивидуальными гидро

приводами (рис. 193 ).

Рис. 193. Гидросхема сдвоенного электрогидравлический кран типа 2КЭГ 12018:

1 – манометры приводов; 2 – манометр системы управления и подпитки; 3 - маслопереход

4 – клапанная коробка; 5 - 4-ходовой 3-позиционный распределитель с электрическим управлением механизма; 6 – 3-ходовой 2-позиционный распределитель; 7 – реле давления

8 – 4-ходовой 3-позиционный распределитель с электрическим управлением механизма подъема; 9 – гидроцилиндр ленточного тормоза; 10 - радиально -поршневой 2-скоростной гидромотор 6070; 11 – 2-скоростной клапан; 12 – пневмогидроаккумулятор; 13 – специаль

ный клапан; 14 – аксиально-поршневой насос АПН-200; 15 – сервопривод; 16 – обводной трубопровод масляного фильтра; 17 – масляный фильтр; 18 – масляный насос; 19 – бак циркуляционного масла; 20 – бак запасного масла; 21 – клапан маслоохладителя; 22 – мас-

лоохладитель

Каждый такой при­вод состоит из аксиально-поршневого насоса АПН-200 ( 14 ), радиально-поршневого двухскоростного гидромотора 6070 (10), специального клапана 13, двухскоростного клапана 11, гидроцилиндра 9 нормально-замкнутого ленточного тормоза, четырехходовоготрехпозиционного распределителя с электро­гидравлическим управлении

ем 8, реле давления 7 и замкнутой системы трубопроводов.

Для управления гидроприводом к распределителю 8 от си­стемы управления и по-

полнения утечек подведены нагнетатель­ный и сливной трубопроводы.

При нейтральном положении ру­коятки пульта распределитель 8 все управление приводом со­единяет со сливным трубопроводом, в результате чего двухскоростные клапа

ны отключают гидромоторы, срабатывают тормоза, а насосы переводятся на нулевую подачу.

При переводе рукоятки в один из пазов пульта распредели­тель 8 электромагнитами устанавливается в одно из рабочих положений.

Если он установлен в правое положение, то масло пойдет в направлении правой стрелки, а левая укажет направ­ление слива. Подача масла в правый трубопровод после сра­батывания челночного клапана приведет к растормаживанию гидромоторов и к уста

новке двухскоростных клапанов 11 в ле­вое рабочее положение.

При таком положении двухскоростных клапанов, включаемая вслед за этим подача насосов направля­ется во все цилиндры гидромоторов.

Плавный перевод рукоят­ки на себя приведет сначала к страгиванию поднимаемого гру­за, а затем к постепенному увеличению скорости подъема до наибольшей. Это обеспе-

чивается постепенным переводом ру­кояткой сервоприводов насосов с нулевой на наиболь

шую по­дачу.

Возвращение рукоятки в середину паза приводит к уменьшению подачи насосов до нуля и остановке гидромоторов.

Продвижение рукоятки из нейтрального положения по это­му пазу от себя связано с изменением направления потока масла и постепенным увеличением скорости спуска груза.

Аналогичные манипуляции рукояткой в другом пазу приве­дут к подъему и спуску груза при вдвое большей скорости, так как в этом случае подключается одна группа цилиндров и при той же подаче насосов частота вращения гидромоторов увели­чивается вдвое. В этом режиме момент уменьшается вдвое.

Так осуществляются два скоростных режима работы кра­на с грузом 96 кН на скоро

сти до 72 м/мин и с грузом 240 кН на скорости до 36 м/мин.

Оборудование гидропривода изменения вылета стрелы аналогично оборудованию гидропривода механизма подъема. Отличие имеет только распределитель 6. Это – треххо

довый двухпозиционный распределитель с электрогидравлическим управлением.

Управление гидроприводом этого механизма осуществля­ется с совмещенного пуль

та изменения вылета стрелы и пово­рота крана.

При управлении вылетом стрелы рукоятка переме­щается по продольному пазу.

Рукоятка воздействует на микро­выключатель электромагнита распределителя 6 и

сервопривод насоса.

Поскольку гидромотор механизма изменения вылета стрелы работает только на од-

ной скорости, для управления при­менен двухпозиционный распределитель.

Нагрев масла в этом механизме незначителен. Это дает возможность питание сер­вопривода насоса осуществлять через специальный клапан.

Гидромашины механизма поворота крана одинаковы с ма­шинами других механиз-

мов. Для поворота крана рукоятка со­вмещенного пульта перемещается из нейтрального положения в сторону направления поворота по поперечному пазу.

У оди­ночного либо ведомого крана ею воздействуют на трехходовой двухпозицион

ный распределитель с электрогидравлическим управлением.

В гидроприводе механизма поворота таких кра­нов вместо двухскоростного клапана применен двухпозицион­ный трехходовый гидроуправляемый распределитель, обеспечива

ющий разобщение трубопроводов действующего привода и сообщение их при отключе-

нии привода для устранения влия­ния остаточной подачи насоса.

В механизме поворота ведущего крана для управления применен четырехходовый трехпозиционный распределитель с электрогидравлическим управлением 5.

Электромагниты это­го распределителя находятся под воздействием микровключа­телей пульта управления, конечного выключателя ограничите­ля поворота одиночного крана и тумблера сдвоенной и одиноч­ной работы кранов.

В состав этого гидропривода введены двухскоростной клапан для обеспечения пе-

реключения насоса на гидромоторы поворота платформы и клапанная коробка 4 для соединения двухскоростного клапана с гидромотором поворо­та крана, а также защиты гидромотора от перегрузки по давле­нию после отключения его от насоса.

В режиме одиночной работы крана действует правый элек­тромагнит распределите

ля 5, это означает, что он использует­ся как двухпозиционный распределитель.

Аналогично действу­ет и двухскоростной клапан, включая либо выключая насос от гидромотора.

После срабатывания распределителей рукояткой задается направление и скорость поворота крана.

При работе сдвоенным краном управление ведется левым электромагнитом распре

делителя 5.

Он и двухскоростной кла­пан механизма поворота платформы действуют как двух

позиционные распределители, обеспечивая включение и отключе­ние подачи насоса на гидромоторы.

Маслопереход 3 несет еще и защитную функцию с помощью предохранительных клапа­нов, защищая отключенные гидромоторы.

Система управления и подпитки оснащена двумя баками: баком 20 запасного масла и баком 19 циркуляционного масла. В систему масло подает насос 18.

Система оснащена фильт­ром 17 с обводным трубопроводом 16. Масло в системе ох­лаждается в маслоохладителе 22, защищенным клапаном 21.

Маслобак 19 для подогрева масла оснащен электроподогрева­телем с термореле и

защитой по нижнему уровню масла.

В гидросхеме крана применены следующие обозначения:

сервопривод 15, аксиально-поршневой насос 14, специальный клапан 13, двухскоростной клапан 11, гидромотор 10, цилиндр гидротормоза 9, пневмогидроаккумулятор 12, реле дав

ления 7, манометры приводов 1, манометр системы управления и под­питки 2.

Кран имеет несколько защитных устройств.

Минимальный вылет стрелы ограничивается пружинными буферами и конеч­ным выключателем.

Для предотвращения набегания грузовой подвески или тра­версы на грузовые блоки нока стрелы применены ограничите­ли, установленные на грузовые канаты.

Угол поворота одиночного крана ограничивается конечны­ми выключателями.

Электрические конечные выключатели применены в защи­те механизма подъема при предельно вытравленной длине ка­ната и ослаблении каната.

Гидромоторы механизма подъема от перегрузки по давле­нию защищаются с помо-

щью реле давления.