Преодоление подъема из условий сцепления

Движение возможно, если ,

где Р_y - сила сопротивления движению, равная ;

Р_сц – сцепная сила, равная ,

где к_сц –коэффициент сцепной массы.

После подстановки этих значений сил сцепления и сопротивления движению в первоначальное уравнение имеем

.

Разделив правую и левую части уравнения на G_a cos , получим

.

Окончательно максимальный угол, преодолеваемый автомобилем из условия сцепления, равен

.

Литература

1.Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств.- М.: Машиностроение, 1984.-272 с., с.-214…216.

2. Гришкевич А.И. Автомобили:Теория.-Минск: Вышэйш. Шк.,1986.-240 с.,

с.-168…169

3. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля.-Н.Новгород,1996. –198 с.,с.-75…77

5. Кошарний М.Ф. Основи механіки та енергетики автомобіля.-Київ: Вища шк.,1992.-200с., с.-170-174.

Контрольные вопросы

1.Чем обусловлен коэффициент сцепления шины на твердой поверхности?

2.Какие силы возникают при буксовании между шиной и твердой поверхностью?

3.Какие силы возникают между шиной и деформируемой опорной поверностью при буксовании?

4.Существует ли сдвиг грунта на твердой поверхности?

5.На какие виды разделяются препятствия?

6.Что такое коэффициент сцепной массы?

7.Что такое коэффициент насыщенности рисунка протектора?