Динамика колеса при движении по деформируемой

Поверхности

При прямолинейном движении ведущего колеса по деформируемой поверхности со стороны автомобиля к колесу приложены нормальная нагрузка Fz , продольная сила Fx , крутящий момент М. Эти силы и момент уравновешиваются реакциями опорной поверхности. Реакции опорной поверхности разложим на нормальную и касательную (см. рис.10.7).

Нормальная реакция опорной поверхности направлена по нормали к опорной поверхности. Для ее определения рассмотрим элементарную площадку длиной dl и шириной контакта b. На нее действует элементарная нормальная реакция, равная

,

где pг - давление на грунт, которое зависит от глубины погружения;

b - ширина колеи;

d l- длина контактной линии элементарной площадки.

Элементарная касательная реакция dRТ направлена по касательной t . Она обусловлена трением выступов рисунка протектора об опорную поверхность и сопротивлением сдвигу поверхности грунта, попавшей между выступами рисунка протектора. Определяется элементарная тангенциальная реакция по формуле

,

где dRtТ -составляющая, вызванная трением выступов рисунка протектора об опорную поверхность ;

dRtc –составляющая, вызванная сопротивлением сдвигу поверхности грунта, попавшей между выступами рисунка протектора.

 

Составляющая, вызванная трением выступов рисунка протектора об опорную поверхность, равна ,

где jр - коэффициент трения выступов протектора шины о поверхность; кн - коэффициент насыщенности рисунка протектора-отношение площади выступов рисунка протектора к площади контакного отпечатка шины; bпр - ширина протектора; dl - элементарная длина контактной линии.

Составляющая, вызванная сопротивлением сдвигу деформируемой поверхности, попавшей между выступами рисунка протектора, запишется так

,

где jс - коэффициент сопротивления сдвигу.

Если учесть, что произведение коэффициента сопротивления сдвига грунта на нормальную нарузку равно силе сдвига, тогда с учетом зависимости (10.3) запишем

.

Из этого уравнения определим коэффициент сопротивления сдвигу

. (10.5)








Дата добавления: 2017-06-02; просмотров: 329; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2022 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.