Взаимодействие колеса с препятствием

Ведомые колеса хуже преодолевают вертикальные препятствия, чем ведущие. Это происходит потому, что ведущее колесо стремится преодолеть вертикальное препятствие, а ведомое колесо только упирается в него. На ведомое (переднее) колесо автомобиля при преодолении им вертикального препятствия высотой h действуют толкающая сила Рх (рис. 11.4, а) и реакция R препятствия.

 

а б

а – на ведомое колесо; б – на ведущее колесо

Рисунок 11.4 – Силы, действующие на колесо при преодолении препятствия

 

Из условий равновесия колеса имеем: Rz = Pz, Rx = Рх. Силы, действующие на колесо, связаны между собой равенствами:

Rz = Rxtgα1 = Rxtgα1, Рх = Pz/tgα1.

Значение tgα1 определится из треугольника АОС:

 

(11.4)

 

Следовательно, толкающая сила определится как:

 

(11.5)

 

Из формулы (11.5) следует, что при h = r сила Рх становится бесконечно большой и при наезде ведомых передних колес на препятствие такой высоты автомобиль не сможет его преодолеть даже при весьма большой силе тяги на ведущих колесах. При h > r преодоление препятствия также невозможно.

На ведущее переднее колесо, кроме сил Рх и Pz, действует тяговый момент Мт, вследствие чего появляется сила Рт (рис. 11.4, б), которая раскладывается на горизонтальную Р' и вертикальную Р" составляющие. В результате действия сил Рх и Рz возникают реакции Rx и Rz.

Спроектировав все силы на вертикальную и горизонтальную оси, получим: Рх = RxРт', Рz = RzРт".


 

Возникновение дополнительной силы Рт" позволяет ведущему колесу преодолевать препятствие высотой, равной радиусу колеса, а сила Рт' уменьшает составляющую силы сопротивления движению Rx.

 








Дата добавления: 2017-06-02; просмотров: 399;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.