Применение гидроакустической аппаратуры в системах автоматизации тралового и других видов лова

Система по построению и принципу работы разработана фирмой "Симрад" для использования на траловом разноглубинном лове. Экспериментальный комбинированный промыслово-гидроакустический навигационный комплекс «Интегрей Дейте Дисплей» обеспечивает автоматическую обработку данных, полученных с помощью средств промысловой гидроакустики и навигационных приборов, и воспроизведение обработанной информации на электронном индикаторе-планшете в удобном для восприятия виде.

Система для тралового лова включает значительно больше приборов и аппаратуры, чем система, описанная выше. Она состоит из двух рыболокаторов горизонтального и вертикального действия, двух ЭВМ, электронного индикатора-планшета, приставки к приемо-индикатору системы дальней радионавигации «Лоран-С», лага, гирокомпаса, гировертикали, многоканального тралового зонда с датчиками эхолотного типа, устройства для определения положения трала относительно судна, термозонда и четырехпозиционного прибора определения степени наполнения кутка трала рыбой контактного типа.

Подводная траловая гидролокационная система включает семь акустических преобразователей с предварительными усилителями. Один преобразователь с рабочей частотой 100 кГц используется для зондирования обстановки над тралом, пять преобразователей с рабочей частотой 190 кГц служат для просмотра обстановки в различных направлениях поперечного сечения трала, и один преобразователь с рабочей частотой 20 кГц входит в качестве составного элемента в устройство для определения направления «судно – трал». Указанная система имеет заряжаемый источник питания на

2 сут непрерывной работы и соединяется обычным одножильным кабелем с судовой лебедкой тралового зонда. Седьмой преобразователь направлен в сторону судна и несколько раз в минуту излучает импульсы, которые принимаются бортовой акустической антенной, состоящей из четырех отдельных преобразователей. Принятые сигналы усиливаются предварительными усилителями и поступают на цифровую схему сравнения фаз. Разность фаз принятых сигналов от датчика на трале определяется положением трала относительно судна. В другом варианте исполнения этого узла прием сигналов от седьмого преобразователя периодически (при развороте антенны в корму) осуществляется рыболокатором моноимпульсного типа, позволяющим получать более высокую точность определения углового положения трала относительно судна (с погрешностью 1°) по сравнению с рыболокатором обычного типа. Этот рыболокатор также обеспечивает поиск рыбных скоплений впереди судна. Вся информация, принимаемая с трала и поступающая от вышеуказанной бортовой аппаратуры, обрабатывается ЭВМ "Норд-10" и затем отображается на четырехцветном индикаторе ситуаций, управляемом мини-ЭВМ.

В данном экспериментальном комплексе предусмотрено четыре режима индикации на электронном индикаторе: изображение обстановки системы трал - судно в вертикальной плоскости вдоль линии трал - судно (продольный разрез по вертикали), в горизонтальной плоскости (вид сверху) и в поперечном сечении судна и трала. При любом режиме воспроизведения в верхней части экрана слева направо оранжевым цветом индицируются данные о скорости судна и его курсе, угловом положении трала относительно судна, его наполнении, температуре в месте нахождения трала и географических координатах судна. Символы судна и трала в соответствии с их относительным положением вместе с цифрами глубины хода трала, вертикального раскрытия, отстояния трала от грунта, глубины места, масштабов индикации, расстояния между тралом и судном по горизонтали воспроизводятся красным цветом, эхо-сигналы - зеленым цветом.