Цель и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе.

1.1. Целью преподавания дисциплины является ознакомление студентов с современными методами анализа, проектирования и моделирования систем автоматического управления (САУ), применяемых в различных по назначению радиотехнических устройствах и производственных процессах радиоэлектронных средств.

1.2. Задачами изучения дисциплины является приобретение студентами знаний, необходимых для глубокого понимания теоретических и практических задач технического, экономического и организационного характера, возникающих при создании САУ. Дисциплина основана на применении классических операционных, суперпозиционных и спектральных методов, а также методов статистической теории и методов описания САУ в пространстве состояний и др. В курсе изучаются вопросы теории непрерывных, дискретных линейных, нелинейных стационарных и нестационарных САУ, а также даются сведения об оптимальных САУ. Излагаются методы анализа и синтеза САУ при заданных требованиях по точности в установившихся и переходных режимах работы. В результате изучения дисциплины студенты должны знать:

· методы анализа и синтеза САУ в установившихся и переходных режимах при стандартных входных воздействиях;

· методы оценки устойчивости линейных и нелинейных непрерывных и дискретных САУ;

· статистические методы анализа и синтеза САУ при случайных входных воздействиях;

· классические (операторные и спектральные) методы и современные (на основе пространства состояний) методы коррекции динамики САУ;

· методы построения законов управления и их реализация на ЭВМ, исходя из требований устойчивости и точности САУ;

· основные критерии оптимизации САУ в условиях реально существующих ограничений;

· методы синтеза САУ, оптимальных по заданному критерию.

· Наряду с полученными знаниями студенты должны уметь:

· представлять процесс (закон) управления в виде структуры (совокупности типовых динамических звеньев);

· оценить характеристики и параметры САУ в соответствии с заданными требованиями по точности;

· выбирать структуру корректирующего алгоритма (устройства) в соответствии с существующими возможностями его технической реализации;

· осуществить анализ устойчивости САУ;

· рассчитать точные характеристики (статистические и динамические ошибки) САУ;

· оценить требуемые параметры динамики работы вычислителя на предмет ее технической реализуемости, произвести выбор управляющих ЭВМ из числа существующих.