Сравнение биологических и технических систем управления.

Таблица 4‑1

Рисунок 4‑1 Схема сравнения биологических и технических датчиков.

Функциональные блоки управляющей подсистемы реализуются с помощью различных технических средств автоматики.

Элементами управляющей подсистемы являются:

1.Датчики информации;

2.Блок преобразования и хранения информации;

3.Исполнительное устройство.

1. Датчики информации являются преобразователями значений различных физических процессов в электрические сигналы;

2. Преобразование и хранение информации осуществляется с помощью электронно-вычислительных устройств аналогового или цифрового типа.

3. Исполнительное устройство управляется электрическими сигналами и их преобразует в сигналы другой физической природы.

Приведем некоторые примеры датчиков:

датчик относительного перемещения (измерительный потенциометр) U= f(x)

Напряжение U снимаемое движком потенциометра, пропорционально перемещению «х» движка относительно средней точки. Если движок связать с одним из тел, а корпус с другим, то получим датчик их относительного поступательного движения.

С помощью кругового потенциометра аналогичным образом можно получить электрический сигнал, пропорциональный относительному углу поворота.

Аналогичным образом реализуются датчики угловой скорости, температуры и др. О датчиках будут специальные лекции.

Преобразователи информации - они реализуются на ЭВМ

Исполнительные устройства:

В исполнительных устройствах электрический сигнал преобразуется в механическое движение.

Пример: х=f(I)

Классификация технических систем управления.

По степени автоматизации функции управления делятся :

-ручное управление- все функции управления выполняются человеком.

-автоматизированное- часть функций управления осуществляется человеком, а часть автоматическими устройствами.

-автоматическое - все функции выполняются автоматическими устройствами.

По степени сложности - на простые и сложные – (это условное разделение.)

По степени определенности выходных сигналов, возмущающих воздействий на объект и характеристик самого объекта:

- детерминированные: простые и сложные

- стохастические: простые и сложные.

- по типу объекта управления:

- механические;

-электротехнические;

-теплотехнические;

-химические.