Принцип возможных перемещений

16.4.1Принцип возможных перемещенийустанавливает общее условие равновесия для механической системы, на которую наложены идеальные и стационарный связи.

Возможная работа - это элементарная работа , которую действующая на систему сила могла б совершить на возможном перемещении .

.

Принцип возможных перемещений: Для равновесия механической системы необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее активных сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю.

 

Число условий равновесия для системы равно числу степеней свободы системы W.

Следствие - принцип возможных скоростей:

Если возможное перемещение системы произошло за ничтожно малый промежуток времени τ, то возможные скорости точек системы будут:

.

Разделив на τ уравнение работ, получим уравнение мощностей, выражающее принцип возможных скоростей:

.

Эти уравнения могут быть решены аналитически или графически с помощью «Рычага Жуковского». Этот графический метод решения уравнения мощностей с помощью плана скоростей академик Жуковский предложил в 1912 году. Метод применяется для силового анализа рычажных механизмов в теории механизмов и машин.

Золотое правило механики: Что выигрывается в силе, то проигрывается в расстоянии (скорости).

16.4.2 Примеры простейших механизмов:

Система подвижного и неподвижного блоков (простейший полиспаст).

Так как

, то

 

Полиспаст, состоящий из трех подвижных и трех неподвижных блоков.

Если точка приложения силы переместится на , то каждая из 6 нитей между блоками переместится на 1/6 .

Поэтому точка приложения силы переместится на .

 

Клиновой пресс

.

Из ∆CC'D:

.

.

Если .

Если .

Если .

Если .

 

Винтовой пресс

Если h - шаг винта, то

.

Если h =1мм, l =200мм, то N≈2512 Р.








Дата добавления: 2016-05-11; просмотров: 2064;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.