II. Приведение момента инерции.

На рисунке 2.13: J_д – момент инерции ЭД (в паспорте);

J₁ – момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω₁;

J₂– момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω₂.

По условию 2 для приведенной системы:

– кинетическая энергия

;

Умножим обе части уравнения на . Получим:

Задача 2.1

Дано:

J_д=0,1 кг∙м²

J₁=0,02 кг∙ м²

J₂=2 кг∙ м²

m=1000 кг

R_б=0,15 м

v=0,9 м/с

Z₁=14

Z₂=86

h_p=0,97

h_б=0,96

M_с↑, M_с↓, J-?

Задача 2.2

Дано:

m=5 кг

R_м=10 см

v=const

n=720 мин^-1

h=0,95

M_c-? w-?

P_дв-?

Решение:

1. Передаточное число редуктора

2. Радиус приведения, м

3. Приведенный момент инерции, кг∙ м²

4. Статический момент при подъёме, Н∙м

5. Статический момент при спуске, Н∙м

Решение:

1. Угловая скорость, рад/с

2. Момент статический, Н∙м

3. Мощность двигателя, Вт

Задача 2.3

Дано:

ЭП токарного станка

F_p=60 кг – сила резанья

R_p=0,2 м – радиус резания

i=5

n_дв=1450 мин^-1

h=0,7

M_рез, М_с, P_дв -?

Решение:

1. Угловая скорость, рад/сек

2. Приведенный радиус, м

3. Момент резания, Н∙м

4. Момент статический, Н∙м

5. Мощность двигателя, Вт

3 Электропривод с двигателем постоянного тока

В ЭП используются ДПТ независимого возбуждения (НВ), последовательного возбуждения (ПВ) и смешанного (СВ).

Такой ЭП широко применяют при необходимости в регулировке скорости и в больших пусковых моментах.

Статические характеристики:

· электромеханическая характеристика ЭД ω=f(I_я) – зависимость скорости вращения от тока якоря .

· механическая характеристика ЭД ω=f(М) – зависимость скорости вращения от момента нагрузки.

Различают естественную и искусственную характеристики ЭД.

Естественная – соответствует основной (паспортной) схеме включения и номинальному напряжению.

На ней располагается точка номинального режима (ω_н,I_н) или (ω_н,M_н).

Искусственная – соответствует включению ЭД не на основной схеме, включению в его цепи добавочных элементов (R,C,L) или U_пит≠U_н.