Статические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения

Можно применить формулы (4) и (5), но магнитный поток зависит от тока (см. рисунок 3.4), т.е.

(1); (2);

где R=R_я+R_ов+R_д

Ф=f(I) не имеет точного аналитического выражения, поэтому вводим допущение: кривую 1 заменяем прямой 2.

Ф=αI (3), где α=tgφ=const,

Следовательно, M=kФI= kaI²(4) →

Тогда формулы для характеристик будут иметь вид:

(5) - электромеханическая характеристика ω=f(I)

(6) - механическая характеристика ω=f(M)

Для построения графиков найдем асимптоты этих характеристик при токе и моменте, стремящимся к нулю и к бесконечности

При I→0 и М→0 скорость, как это следует из формул (5) и (6) ω→∞. Асимптота – ось ω.

При I→∞ и М→∞ скорость ω→ –R/kα, т.е. прямая с ординатой ω_а=–R/kα является горизонтальной асимптотой.

Зависимости ω=f(I) и ω=f(M) (см. рисунок 3.5) имеют гиперболический характер.

При небольших I и M нагрузка идет «вразнос», поэтому нет режима х.х. и генераторного с рекуперацией.

Используются универсальные характеристики ДПТ ПВ (приведены в справочниках), построенные в относительных единицах (см. рисунок 3.6).

3.4 Свойства и характеристики двигателей постоянного тока смешанного возбуждения

Электромеханическая и механическая характеристики ДПТ СВ выражаются формулами:

; ;

Универсальные характеристики ДПТ СВ схожи с характеристиками ДПТ ПВ, но имеется одно отличие: имеется определенная скорость идеального холостого хода. ДПТ СВ может работать во всех энергетических режимах.