Пусковая диаграмма двигателей постоянного тока независимого возбуждения

Для ограничения пускового тока в цепь якоря вводят добавочное сопротивление R_доб (см. рисунок 3.14).

U=E+IR, где R=R_я+R_доб → .

При пуске ω=0, следовательно Е=0, значит . В паспорте электродвигателя указывается его перегрузочная способность:

(2…2,5 у ДПТ)

Пусковые сопротивления выполняют секционными:

R₁, R₂, R₃ – сопротивления ступеней;

r₁, r₂, r₃ – сопротивления секций.

В процессе пуска пики токов и моментов выбирают одинаковыми, тогда пусковая диаграмма будет иметь вид как на рисунке 3.15:

Для любых соседних характеристик пусковой диаграммы отношение сопротивлений ступеней постоянно:

Для расчета R нужно задаться двумя из трех следующих величин:

§ I₁ – пиковый;

§ I₂ – переключения;

§ Z – число ступеней.

Число ступеней Z выбирают в зависимости от мощности двигателя. При контакторном управлении:

При Р < 10 кВт, число ступеней Z=1…2

При Р=10…50 кВт, число ступеней Z=2…3

При Р > 50 кВт, число ступеней Z=3…4

Различают форсированный и нормальный пуск. При форсированном пуске задаются пиковым током I₁, выбирая его возможно большим (по условиям коммутации). I₁= 2…2,5 I_н. Ток переключения рассчитывают:

При нормальном пуске задаются током переключения I₂ (на 10…20% больше статического тока I_с), пиковый ток I₁ рассчитывают:

По пусковой диаграмме рассчитывают сопротивление ступеней и секций пусковых сопротивлений.

1. Аналитический метод.

Сопротивления ступеней:

; ;

; ;

Сопротивление секций: r₁=R₁-R₂; r₂=R₂-R₃; r₃=R₃-R_я

2. Графический метод.

ω*=1-R* (при I=I_н) см. рисунок 2.15

R₁*=ае; R₂*=ad; R₃*=ac; R_я*=ab; r₁*=de; r₂*=cd; r₃*=bc.

Для смягчения первого пускового толчка момент иногда выполняют ½ предварительные ступени, которые обеспечивают меньший начальный момент (характеристики 0 и 0' на рисунке 3.15)