Зависимость момента от напряжения

Теоретически момент в двигателе постоянного тока с управлением в цепи якоря является линейной функцией напряжения якоря. В действительности зависимость момента от напряжения нелинейна из-за влияния трения при малых моментах и из-за явлений насыщения при больших моментах. По этим причинам численное преобразование вычисленного момента в требуемое входное напряжение обычно уточняется с помощью табличных значений или вычислений по приближенным формулам. Выходное напряжение реализуется, как правило, в виде сигналов постоянной величины или в виде импульсов различной ширины.

Типичная кривая преобразования напряжения в момент показана на рис. 18.1, где - управление двигателем, при котором сочленение перемещается с постоянной скоростью, не вызывая усилий в направлении движения, а - сила или момент, которые сочленение развивает при управлении с отрицательной скоростью. Величины наклонов и их приращения получены из экспериментальных кривых.

 

Рисунок 18.1. График зависимости «напряжение-вращающий момент»








Дата добавления: 2016-05-25; просмотров: 1171;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.