Временные характеристики типовых звеньев

Тип звена	Передаточные функции	Временные функции
Позиционные звенья
Усилительное	W=K	h(t)=K×1(t) w(t)=K×d(t)
Апериодическое 1-го порядка
Апериодическое 2-го порядка Т1³ 2Т2	,
Колебательное 0<x<1
Консервативное

Интегрирующие звенья
Интегрирующее идеальное		h(t)=k× t w(t)=k×1(t)
Интегрирующее инерционное
Изодромное 1-го порядка
Изодромное 2-го порядка
Дифференцирующие звенья
Идеальное дифференциру-ющее	W=KS
Дифференциру-ющее инерционное
Форсирующее 1-го порядка

Частотные характеристики типовых звеньев приведены в таблице 3.3

Таблица 3.3

Частотные характеристики звеньев.

Частотная передаточная функция	Амплитудная M(w) и фазовая j(w) характеристики	Амплитудно-фазовая частотная характеристика
W(jw)=K	M(w)=0 j(w)=0

В табл. 3.2 и 3.3 указаны лишь характеристики основных типовых звеньев. Кроме того существуют интегро-дифференцирующие звенья и неминимально-фазовые звенья. Интегро-дифференцирующие звенья имеют передаточные функции вида

,

где k-постоянный коэффициент

R(S) и Q(S)- полиномы от S первого или второго порядков.

К неминимально-фазовым звеньям относятся неустойчивые звенья, передаточные функции которые имеют хотя 6ы один положительный полюс. Неминимально-фазовыми являются также звенья, которые имеют бесконечное число полюсов в левой части комплексной плоскости. Эти звенья известны под названием звенья чистого запаздывания.