Временные характеристики типовых звеньев

 

 

Тип звена Передаточные функции Временные функции
Позиционные звенья
Усилительное W=K h(t)=K×1(t) w(t)=K×d(t)
Апериодическое 1-го порядка
Апериодическое 2-го порядка Т1³ 2Т2 ,
Колебательное 0<x<1
Консервативное
       

 

 

Интегрирующие звенья
Интегрирующее идеальное h(t)=k× t w(t)=k×1(t)
Интегрирующее инерционное
Изодромное 1-го порядка
Изодромное 2-го порядка
Дифференцирующие звенья
Идеальное дифференциру-ющее W=KS
Дифференциру-ющее инерционное
Форсирующее 1-го порядка


Частотные характеристики типовых звеньев приведены в таблице 3.3

 

Таблица 3.3

Частотные характеристики звеньев.

Частотная передаточная функция Амплитудная M(w) и фазовая j(w) характеристики Амплитудно-фазовая частотная характеристика
W(jw)=K M(w)=0 j(w)=0  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

В табл. 3.2 и 3.3 указаны лишь характеристики основных типовых звеньев. Кроме того существуют интегро-дифференцирующие звенья и неминимально-фазовые звенья. Интегро-дифференцирующие звенья имеют передаточные функции вида

 
 


,

 

где k-постоянный коэффициент

R(S) и Q(S)- полиномы от S первого или второго порядков.

К неминимально-фазовым звеньям относятся неустойчивые звенья, передаточные функции которые имеют хотя 6ы один положительный полюс. Неминимально-фазовыми являются также звенья, которые имеют бесконечное число полюсов в левой части комплексной плоскости. Эти звенья известны под названием звенья чистого запаздывания.

 

 








Дата добавления: 2016-09-20; просмотров: 791;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.