Технологический этап проектирования РТК.

Целесообразность применения ПР опред-ся : * соответствием конструктивно-технологическим параметрам (грузоподъемность, скоростей перемещения, рабочей организованности, погрешности позиционирования, размером рабочей зоны, типом системы управления):*соответствием числа степеней подвижности для выполнения операций: *соответствие манипуляционной возможности ПР., схемам загрузки и зонам обслуживания станка, вспомогательным устройствам , при планировках, занимающим мин. Производственной площади. Технологическая подготовка внедрения ПР :связана с планированием, контролем и учетом работы по роботизации производства. Необходимый эффект обеспечивается при внедрение роботов в средне- и крупносерийное производство с годовым объемом выпуска изделий 25-100 тыс. единиц. Для расширения области эффективности использования ПР в мелко- и крупносерийном производстве технологическая подготовка роботизированного производства должна предусматривать широкое применение принципов типизации ТП и группового метода производства. Возможны два пути роботизации производства: 1- роботизации подвергаются сущ. Тех. Процессы ; 2- разрабатываются новые тех. Процесс изготовления изделия с использованием ПР. Второй путь более рационален и перспективен, т.к позволяет в полной мере использовать типовые технологические решения и групповой метод производства, а точнее шире внедрять принципы агрегатирования при построение автоматизированных систем из унифицированных элементов.

Этап вкл. В себя :* Привязку ПР к станку;* определение сх-ы захвата детали и установки ее в приспособление станка:* разработка конструкции захватов;* разработка загрузочно- накопительных устройств и устройств автоматической уборки деталей из рабочей зоны комплекса;* выбор устройств информационного обеспечения РТК и каналов связи. При привязки станка необходимо согласовать размеры установки робота и по высоте и по длине (расстояние м/у осью захвата и осью шпинделя). При разработки конструкции и захватов необходимо учитывать их классификацию по грузоподъемности, способу захвата и наличию систем очувствления.