Универсально-фрезерный станок

Рассмотрим кинематику универсально-фрезерного станка модели 6Н81 (рис. 6.4).

Для фрезерования поверхности заготовки инструменту сообщается вращение (движение резания), а заготовке – прямолинейное перемещение относительно инструмента (подача), которое может происходить горизонтально или вертикально.

Инструмент (фреза) устанавливается по горизонтальной оси либо непосредственно в шпинделе, либо (что чаще) на оправке, которая устанавливается в шпинделе и поддерживается серьгой Г хобота В. обрабатываемая деталь закрепляется в приспособлении на столе Д, вместе с которым может перемещаться горизонтально в продольном направлении (параллельно длинной стороне стола). Стол находится на поворотной плите Е, а плита – на поперечных салазках Ж, которые могут получать поперечное перемещение (параллельно оси шпинделя). Салазки находятся на консоли И, которая может перемещаться вертикально по направляющим станины Б, закреплённой на основании А. Стол вместе с поворотной плитой может быть повёрнут в горизонтальной плоскости и тогда возможно его перемещение не продольно, а под углом к продольному направлению.

3.4.2.1Привод главного движения (вращения шпинделя с инструментом)

Привод вращения шпинделя с инструментом представляет собой внешнюю кинематическую связь и берёт начало от электродвигателя мощности 5,5 кВт с частотой вращения n_дв.гл=1440 об/мин.

Расчётные перемещения конечных звеньев: n_дв.гл® n, где n – частота вращения шпинделя.

Привод является разделённым и движение от электродвигателя шпинделю передаётся через коробку скоростей (две группы передач и одиночная зубчатая передача) и перебор, связанные ременной передачей.

Уравнение кинематического баланса цепи:

, об/мин.

Две группы передач коробки и перебор являются настроечным органом привода, обеспечивающим 16 вариантов передаточных отношений, а значит и частот вращения шпинделя.

Для получения последовательно возрастающего ряда частот вращения шпинделя на этом станке необходимо переключать в первую очередь передачи в группе на четыре скорости, во вторую – в группе на две скорости и в третью – перебор.

Реверс шпинделя обеспечивается переключением электродвигателя.

Настроечная формула цепи выводится аналогично тому, как это показано в предыдущем пункте.

3.4.2.2Приводы подач (перемещений стола с заготовкой)

Приводы подач представляют собой внешние кинематические связи и обеспечиваются от отдельного электродвигателя мощности 1,5 кВт с частотой вращения n_{дв. под}=1440 об/мин через коробку подач с тремя группами передач, являющимися настроечным органом, одиночные зубчатые передачи, трензели и винтовые пары шага 6 мм. Включение подач осуществляется посредством сцепных муфт М3 (вертикальная подача), М4 (поперечная) и М5 (продольная).

Коробка подач обеспечивает 16 вариантов передаточных отношений.

Для получения последовательно возрастающего ряда подач необходимо переключать в первую очередь передачи в группе на четыре скорости, во вторую – в первой группе на две скорости и в третью – во второй группе на две скорости.

Расчётные перемещения конечных звеньев и уравнения кинематического баланса цепей подач будут следующими:

а) продольная подача – n_дв.под ®S и

б) поперечная подача – n_дв.под ®S_П и

в) вертикальная подача – n_дв.под ®S_В и

3.4.2.3Приводы быстрых перемещений стола

Быстрые перемещения происходят в направлении включённой подачи при срабатывании муфты М2.

Расчётные перемещения: n_дв.под ®v_б.

Уравнения кинематического баланса:

а) продольные перемещения: м/мин;

б) поперечные перемещения: м/мин;

в) вертикальные перемещения: м/мин.

Для предотвращения поломок в кинематической цепи, при включении быстрого перемещения одновременно с рабочим, в ступице червячного колеса 36 смонтирована муфта обгона МО.