Квадратичные критерии качества процесса управления и их экстремали
КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
В 1960 году А.М. Летовым было получено аналитическое решение задачи об оптимальной стабилизации линейных стационарных объектов при квадратичном функционале качества. При таком подходе были преодолены трудности решения краевой задачи принципа максимума и метода динамического программирования. Это направление получило название аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР).
За рубежом это направление называется линейно-квадратичной оптимизацией, первая работа для линейных нестационарных объектов была выполнена Калманом тоже в 1960 году.
Процедуры аналитического конструирования регуляторов
Квадратичные критерии качества процесса управления и их экстремали
Рассмотрим линейную интегральную оценку
− чем меньше J1, тем быстрее будет протекать переходный процесс (это для входной ступени). Но это справедливо только для апериодических процессов, процессов без колебательности.
− для колебательного процесса 
, но процесс без колебаний предпочтительнее.
Дата добавления: 2016-06-24; просмотров: 523;