Теоретичні положення

При проведенні експериментальних досліджень потужності приводу вантажопідйомного механізму від величини вантажу, що піднімається, необхідно враховувати особливості кінематики механізму, а також характеристики підйому поліспаста.

Основними характеристиками поліспастів є їх кратність u і коефіцієнт корисної дії .

Кратність поліспаста u визначається числом гілок z, на яких підвішується ватаж, або дорівнює співвідношенню колової швидкості намотування канату на барабан до швидкості підйому вантажу , або дорівнює співвідношенню величини вантажу G, що піднімається, до колового зусилля на барабані :

; ; . (5.1)

ККД поліспаста визначається співвідношенням: при обігу каната з нерухомого боку.

. (5.2)

Рис 5.1. Кран стріловий КЛ-3

При сбігу каната з рухомого блоку

, (5.3)

де -ККД блока на підшипниках кочення, ; u – кратність поліспаста; - кількість направляючих блоків.

Рис. 5.2. Кінематична схема вантажної лебідки крана КЛ-3: 1- електродвигун, 2- муфта, 3- гальмо, 4- редуктор, 5- барабан

Рис. 5.3. Схема запасовування вантажного канату

При відомій швидкості підйому вантажу і кратності поліспаста u можна визначити швидкість намотування канату АН барабан

(5.4)

в цьому випадку швидкість барабана буде дорівнювати

(5.5)

а частота обертання:

, (5.6)

де - радіус барабана, м.

Коли відома технічна характеристика електродвигуна приводу підйомної лебідки, то легко визначити передаточне співвідношення редуктора

. (5.7)

Необхідна потужність електродвигуна лебідки визначається за формулою

, (5.7)

де - ККД редуктора, звичайно приймають = 0,94...0,96. Наведена методика розрахунку дозволяє за необхідною величиною мого вантажу, що підіймається та швидкості його підйому визначити основні параметри передаточних механізмів і електродвигуна лебідки. Користуючись наведеними залежностями можна вирішити і зворотну задачу: при відомих технічних характеристиках електродвигуна, редуктора і поліспаста можна визначити максимальну величину і швидкість підіймає мого вантаж.