Стабилизация управляемых колес
Стабилизацией управляемых колес называется эксплуатационное свойство, которое обеспечивает возвращение управляемых колес к нейтральному положению при выходе автомобиля с круга со снятым усилием с рулевого колеса.
Оценивается стабилизация по углу недоворота колес к нейтральному положению при выходе с круга. Для определения угла недоворота управляемых колес все моменты, действующие на управляемые колеса при движении по кругу, разделим на восстанавливающие и моменты трения. Принципиальное различия между ними заключаются в том, что восстанавливающие моменты возвращают колеса к нейтральному положению, а моменты трения препятствуют их возвращению. Очевидно, что самовозврат колес при выходе автомобиля с круга прекратится при равенстве этих моментов.
Условие самовозврата колес запишется
, (9.61)
где -приведенные к оси левого шкворня моменты, соответственно восстанавливающие и трения, которые являются функцией угла поворота управляемых колес.
Если выразить эти моменты функцией от угла поворота управляемых колес, то получим уравнение с одним неизвестным. Решая его на ЭВМ с использованием численных методов, определим угол недоворота колес к нейтральному положению.
Восстанавливающие моменты определяются по формуле
, (9.62)
где - приведенные к оси левого шкворня моменты, соответственно стабилизирующий момент шины, весовой стабилизирующий, скоростной и от равнодействующей продольных сил, которые определяются так
;
;
;
;
где -моменты, действующие на левое управляемое колесо, соответственно стабилизирующий момент шины, весовой, скоростной, от равнодействующей продольных сил;
- моменты, действующие на правое управляемое колесо, соответственно стабилизирующий момент шины, весовой, скоростной, от равнодействующей продольных сил;
- передаточное число рулевой трапеции от правого колеса к левому.
Приведенные к оси левого шкворня моменты трения запишутся
,
где - приведенные к оси левого шкворня моменты трения соответственно в подшипниках шкворней, рулевом механизме, силовом цилиндре.
Значения этих моментов определяются так
;
,
где - моменты трения в подшипниках шкворневых узлов соответственно левого и правого управляемых колес;
- момент трения в рулевом механизме;
- передаточное число рулевого привода от оси вала сошки рулевого механизма до оси шкворня левого управляемого колеса.
Дата добавления: 2016-05-11; просмотров: 589;