Диаграмма торможения автомобиля

Под тормозными свойствами автомобиля понимаются свойства автомобиля, обеспечивающие максимальное замедление при торможении и удержание его на уклоне.

Обеспечиваются эти свойства рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной тормозными системами.

Рабочая и запасная системы автомобиля имеют гидравлический, пневматический или комбинированный привод. Такие привода обеспечивают одинаковое давление во всех тормозных цилиндрах и одновременность нарастания давления в них.

Поскольку безопасность движения существенно зависит от тормозных свойств автомобилей, поэтому тормозные системы всех автомобилей, которые эксплуатируются на дорогах общего пользования, должны удовлетворять единым требованиям. Эти требования регламентируются международными Правилами №13 ЕЭК ООН.

При торможении с блокированными колесами кинетическая энергия поступательно движущейся массы автомобиля преобразовывается в работу сил трения в контактах колес с недеформируемой дорогой. Если колеса не заблокированы, тогда эта энергия преобразовывается в тепловую энергию частично в тормозных механизмах и частично в контакте колес с дорогой.

Графики зависимостей замедления и скорости движения от времени торможения называются диаграммой торможения.

Под временем торможения будем понимать время с момента, когда водитель заметил препятствие и до полной остановки автомобиля.

Время торможения состоит из времени реакции водителя t_р, времени запаздывания привода t_з, времени нарастания замедления t_н, времени торможения с постоянным замедлением t_т

Время реакции водителя - это промежуток времени с момента, когда водитель заметил препятствие и до момента касания ногой педали тормоза.

За время реакции водителя t_р, которое состоит из времени психической и физической реакций, водитель оценивает обстановку и переносит ногу на педаль тормоза. В зависимости от индивидуальных особенностей человека, его состояния, времени года и суток оно колеблется t_р= 0,3...1,5 c. Однако в расчетах принимается среднее значение времени реакции 0,8…1 с. За это время считается, что скорость автомобиля не изменилась, а замедление равно нулю.

t_з – время запаздывания привода – время, начиная с передачи усилия от тормозной педали до появления давления в тормозных механизмах. За это время выбираются зазоры в приводе, отрывается клапан в тормозном кране и давление передается по трубопроводам к тормозным цилиндрам. Величина этого времени зависит от типа привода (гидравлический, пневматический), конструкции тормозных механизмов (дисковые, барабанные). Принимается для гидропривода с дисковыми механизмами t_з=0,05...0,07с., а с барабанными-

t_з =0,07...0,15с. Если привод пневматический t_з = 0,15...0,3с. За время t_з скорость не изменяется, а замедление равно нулю.

Рис.8.1 Тормозная диаграмма автомобиля

t_н - время нарастания замедления -за это время замедление изменяется от нулевого значения до максимального, ограниченного сцепными возможностями колес с опорной поверхностью. Принято, что ускорение за время t_н нарастает по линейному закону, а поэтому графиком ускорения будет наклонная линия. Графиком скорости на этом участке будет кривая, описываемая параболой.. Величина времени t_н зависит прежде всего от привода. Если привод гидравлический, тогда t_н =0,05...0,15с, если привод пневматический t_н =0,15...0,4с.

Сумма t_н + t_з = t_с называется временем срабатывания тормозной системы. Согласно Правил № 13 эта сумма должна быть меньше 0,6 с ( t_с< 0,6 с).

t_т - время торможения с постоянным замедлением . Графиком замедления на этом участке будет прямая параллельная оси абсцисс. Если замедление постоянное, тогда скорость движения автомобиля на этом участке будет наклонная линия.