Замедление при торможении автомобиля

Представляет особый интерес максимальное замедление, которое возникает при торможении с блокированными колесами.

Расчетная схема сил, действующих на автомобиль при торможении на подъеме с блокированными колесами, представлена на рис.8.2. Согласно расчетной схемы на автомобиль при торможении действуют cледующие силы:

-инерционная сила, приложенная в центре масс автомобиля, равная ,

где а_т- замедление;

-тормозные силы F_Т1 F_Т2 на колесах передней и задней осей, которые достигают максимальных значений, ограниченных сцепными возможностями шин с опорной поверхностью. Эти силы определяются зависимостями

, ,

где - нормальные реакции опорной поверхности соответственно на колесах передней и задней осей;

- сила сопротивления подъему ;

-сила сопротивления воздуха .

Рис.8.2 Схема сил при торможении с блокированными колесами

С учетом расчетной схемы составим уравнение сил параллельных опорной поверхности

. (8.1)

Если учесть, что колеса заблокированы при торможении, тогда замедление достигает максимального значения а_т=а_тmax. В этом случае сумма тормозных сил на колесах автомобиля равна

.

Из равенства сил, нормальных к опорной поверхности, согласно рис.8.2 имеем .

После подстановки составляющих уравнение (8.1) примет вид

.

Из уравнения определим максимальное замедление, которое будет при торможении с блокированными колесами,

.

Если силой сопротивления воздуха пренебречь, ввиду малости, тогда при движении на подъем максимальное замедление равно

, (8.2)

а на горизонтальной дороге, учитывая, что =0, имеем .

Из анализа уравнения (8.2) следует, что максимальное замедление автомобиля при торможении зависит только от сцепных возможностей шины с опорной поверхностью, которые учитываются коэффициентом сцепления, и угла подъема, если влиянием воздуха пренебречь. На горизонтальной дороге замедление зависит только от коэффициента сцепления, если ввиду малости влиянием воздуха пренебречь.