Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой
Процесс получения передаточной функции объекта, исходя из данных о переходном процессе, называется идентификацией объекта.
Предположим, что при подаче на вход некоторого объекта ступенчатого воздействия была получена переходная характеристика (см. рисунок 1.31). Требуется определить вид и параметры передаточной функции.
Предположим, что передаточная функция имеет вид
(инерционное звено с запаздыванием).
Параметры передаточной функции: К - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, t - запаздывание.
Коэффициентом усиления называется величина, показывающая, во сколько раз данное звено усиливает входной сигнал (в установившемся режиме), и равная отношению выходной величины у в установившемся режиме ко входной величине х:
,
Установившееся значение выходной величины ууст - это значение у при t ® ¥.
Запаздыванием t называется промежуток времени от момента изменения входной величины х до начала изменения выходной величины у.
Постоянная времени Т может быть определена несколькими методами в зависимости от вида передаточной функции. Для рассматриваемой передаточной функции 1-го порядка Т определяется наиболее просто: сначала проводится касательная к точке перегиба, затем находятся точки пересечения с осью времени и асимптотой yуст; время Т определяется как интервал времени между этими точками.
В случае, если на графике между точкой перегиба имеется вогнутость, определяется дополнительное запаздывание tдоп, которое прибавляется к основному: t = t + tдоп.
Дата добавления: 2016-04-22; просмотров: 434;