Системы синхронизации движения

В процессе работы гидроприводов различных машин возникает необхо­димость в одновременном действии нескольких исполнительных гидродвига­телей, к которым рабочая жидкость подается от одного насоса. В общем слу­чае выходные звенья гидродвигателей не будут перемещаться синхронно: зве­но менее нагруженного двигателя перемещается быстрее, чем звено двигателя с большей нагрузкой, а при некоторых сочетаниях нагрузки выходное звено одного из двигателей совсем не будет перемещаться. Для синхронизации ско­рости движения нескольких гидродвигателей применяют различные устройст­ва. Наиболее распространенным из них является делитель потока.

На рис.1 приведена конструктивная схема делителя потока типа Г75-6, принцип действия которого основан на дроссельном регулировании потока (скорости). Рабочая жидкость подводится к отверстию А и через калиброван­ные дросселирующие отверстия в шайбе1 поступает в полость Б и В, а затем по каналам Г и Д в торцевые камеры золотника 2. При равных давлениях в отводных каналах Ж и Е деление потока обеспечивается дросселирующими отверстиями в соотношении Q_Ж / Q _Е = S₁ / S₂ , где S₁ и S₂ — площади отверстий в шайбе 1. При S₁ = S₂ , Q_Ж = Q_E.

В случае равенства давлений в каналах Ж и Е рабочая жидкость из гид­ролинии с большим давлением стремится сместить золотник со среднего поло­жения, изменив проходные сечения в отводных каналах, и тем самым выровнять сопротивления потокам рабочей жидкости в обоих отводах, а следовательно, и расходы Q_Ж и Q_E.

Рис.1 Дроссельный делитель потока.

Система с делителем потока относится к дроссельному способу инхронии­зации, принцип которого заключается в обеспечении равенства сопротивлений в параллельных гидролиниях. Объемный способ синхронизации базируется на принципе объемного дозирования расхода, подводимого к гидродвигателям.

На рис.2 приведена упрощенная принципиальная схема гидроприво­да, в котором синхронизация движения штоков гидроцилиндров 1 и 2 обеспе­чивается дозатором 3, представляющим собой двухкамерный гидроцилиндр. При одинаковых геометрических размерах цилиндров 1 и 2 отношение скоро­стей их штоков определяется выражением

(14.1)

где S₁ и S₂ — площади поршня соответственно в полостях А и Б дозатора. Точность синхронизации в такой схеме определяется только допусками на жжениемну диаметров D₁ и D₂ , так как объемный КПД гидроцилиндров в диапа­зоне рабочих давлений близок к единице.

Рис. 2 Гидропривод с дозатором.

Объемные способы синхронизации более экономичны, чем дроссельные, так как гидравлическое сопротивление делите­лей потока достаточно велико.

Системы синхронизации, построенные на принципе дозирования, целесообразно использовать в гидроприводах большой мощности при значительной разности на­грузок на гидродвигатели.