Сравнение способов регулирования гидроприводов

Сравнение различных способов регулирования гидропривода целесообразно провести по трем показателям: по нагрузочным характеристикам, КПД и стоимости применяемых гидромашин и аппаратуры.

Рис. 5. Сравнение гидропри­водов по нагрузочным характе­ристикам при регулировании: 1 — объемном; 2 — дроссельном с по-следователъным включением дросселя; 3- дроссельном с параллельным вклю­чением дросселя

Нагрузочная характеристика гидропривода характеризует степень стабильности скорости выходного звена (штока, вала) при изменяющейся нагрузке. Обычно требуется возможно большая ста-бильность гидропривода.

На рис. 5 показаны нагрузочные кривые, т. е. зависимости зроети v_a выходного звена от нагрузки F на нем, построенные при постоянных значениях рабочих объемов гидромашин при объемном регулировании и неизменных степенях открытия регулирующих осселей при дроссельном регулировании, а также при одинаковых значениях максимальной скорости и тормозящей нагрузки.

Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (кривая 1). Значительно хуже в этом отношении дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя (кривая 2) и еще хуже дроссельное регулирование с параллельным включением дросселя (кривая 3).

Наиболее высокий КПД гидропривода получается при объемном регулировании, ниже — при дроссельном с параллельным вклю­чением дросселя и еще ниже при дроссельном с последовательным вклюением дросселя.

Следовательно, по двум важнейшим показателям — нагрузоч­ным характеристикам и КПД — лучшие качества имеет гидропривод с объемным регулированием. Однако при выборе способа регули­рования гидропривода необходимо учитывать еще экономические показатели.

Регулируемые гидромашины — насосы и гидромоторы — более дорогостоящие, чем нерегулируемые. Поэтому используя регули­руемый гидропривод идут на значительные капитальные затраты, но зато благодаря более высокому КПД получают экономию в экс­плуатационных расходах, т. е. в стоимости энергозатрат. Ввиду этого, объемное регулирование гидропривода обычно применяют для постоянно работающих гидроприводов большой мощности. Дроссельное регулирование целесообразно для дешевых и маломощных и кратковременно работающих приводов.