Структура курса, отчетность.

Появление однокристальных микропроцессоров в начале 70-х годов оказало революционное влияние на развитие систем автоматизированного управления . В свою очередь , интеллектуализация средств управления технологическими процессами явилась катализатором развития микропроцессорной техники наряду с развитием микроэлектронных технологий. Микропроцессоры обеспечили на основе принципов программного управления высокую скорость разработки данных в системах управления и гибкость для расширения и модификации управляющих функций , что было невозможно при использовании схем с жесткой логикой.

На основе микропроцессорных средств для автоматизации промышленного технологического оборудования и приборов бытовой техники были разработаны программируемые контроллеры. Основной задачей для их эффективного внедрения в автоматизированные системы управления технологическими процессами является подготовка специалистов в области программной реализации функций управления на базе данного класса устройств и систем.

Термином "промышленный контроллер" обозначают специализированное микропроцессорное устройство со встроенным аппаратным и программным обеспечением, которое используется для выполнения функций управления технологическим оборудованием. После изобретения микропроцессов их развитие определялось классом задач, для которых они использовались. Таким образом, появилось три ветви генеалогического дерева микропроцессоров: ПЛК, регуляторы и ЭВМ. Прародителями ПЛК были релейные схемы автоматики.

ПЛК обычно управляют процессами последовательными по своему происхождению, используя "дискретные" входы и выходы для определения состояния объекта. Например, если концевой выключатель определяет наличие детали, то он переходит в состояние "ВКЛЮЧЕНО", а если не обнаруживает деталь, то выдает сигнал "ВЫКЛЮЧЕНО". Машина или устройство постоянно выполняет предопределенные последовательные действия либо на основании событий, либо по истечению заданного времени. Предполагаемая последовательность действий обычно прерывается только тогда, когда возникает аварийная ситуация. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ Встроенные микроконтроллеры составляют большую часть мирового производства микроконтроллеров. Подавляющее большинство современных промышленных, автомобильных, бытовых и других технических систем используют встроенные электронные устройства управления, включающие в свой состав управляющий компьютер, называемый микроконтроллером. Термин микро отражает не микро возможности управляющего компьютера, а его размеры и то, что он реализован средствами микроэлектронной технологии в виде чипа, содержащего миллионы транзисторов. Пользователи устройств и систем со встроенными микроконтроллерами могут и не знать, что в них имеется компьютер, используемый, прежде всего, для автоматизации процессов управления, обеспечения функциональной гибкости, повышения технического интеллекта системы и качества управления системой. В отличие от обычных персональных компьютеров в микроконтроллерах программный код хранится в отдельной программируемой энергонезависимой памяти, например флэш памяти, а в оперативной памяти хранятся только данные, поступающие от датчиков системы. С развитием технологии больших интегральных схем встроенные микроконтроллеры стали настолько дешевыми, что их можно найти в большинстве современных устройств и систем. Примеров систем , использующих встроенные микроконтроллеры, можно привести очень много, труднее назвать современную систему, которая не содержит их. В таблице приведены некоторые из примеров устройств и систем, позволяющих представить масштабы применений микроконтроллеров. Таблица. Примеры систем со встроенными контроллерами

Автомобили	Управление двигателем, антиблокировочные и противобуксовочные тормозные системы, управление подушками безопасности, управление системой микроклимата и кондиционирования воздуха, навигация gps, спутниковое радио, системная диагностика и т.п.
Бытовая электроника	Телевизоры, посудомоечные машины, плееры DVD, стереосистемы, фотокамеры, радиочасы, автоответчики и другие.
Устройства для компьютера	Клавиатуры, принтеры, сканеры, дисплеи, модемы, устройства жестких дисков, устройства DVD, графические планшеты и т.д.
Электронные инструменты	Осциллографы, вольтметры, генераторы сигналов, логические анализаторы.
Персональные устройства	Сотовые телефоны, переносные плееры MP3, видео-плееры, электронные часы, цифровые камеры, системы GPS.
Авиационные системы	Автопилоты самолетов, навигационные системы, системы автоматической посадки, системы наведения и управление двигателем.
Биомедицинские системы	Cистемы компьютерной томографии и ультразвукового исследования, мониторинг пациентов, кардиостимуляторы.
Промышленное оборудование	Управление лифтами, роботы, станки с ЧПУ, программируемые логические контроллеры, промышленные системы автоматизации и управления.

Компьютерные технологии в современных «цифровых» автомобилях

Современные «цифровые» автомобили содержат десятки контроллеров, объединенных в специальную локальную сеть. В автомобиле множество функций управления можно условно разделить на две группы:

· первая группа обеспечивает надёжное функционирование основных узлов автомобиля, например, электронное управление двигателем и обеспечение безопасности : АБС, подушки безопасности и другие.

· ко второй группе относятся различные электронные системы управления, обеспечивающие сервис, комфорт и развлечения пассажиров.

<12 3 4 5 6 7 >

Дата добавления: 2016-03-22; просмотров: 554;