Переходные функции (временные характеристики) элементов САУ

Переходная функция элемента или звена САУ представляет собой график изменения во времени выходной величины звена, вызванного подачей на его вход единичного ступенчатого воздействия. Аналитическое выражение для переходной функции обозначают h(t).При подаче на вход ступенчатого воздействия Х_вх = const в системе или звене будет возникать переходный процесс Х_вых = f(t). Одним их способов получения кривой переходного процесса является использование обратного преобразования Лапласа, в соответствии с которым оригинал функции Х_вых(t)может быть получен в соответствии со следующим выражением

(2.20)

Переходные процессы Х_вых = f(t),описываемые переходными функциями, крайне разнообразны.

Их можно разбить на 3 основные вида (рис.2.4):

1) монотонные, в которых первая производная выходной величины не меняет знак;

2) колебательные периодические, в которых производная меняет знак теоретически бесконечное число раз;

3) апериодические, протекающие без периодичности смены знака производной и имеющие ограниченное число экстремумов.