Сила сопротивления разгону
При разгоне автомобиля происходит разгон поступательно движущейся массы авто и разгон вращающихся масс, увеличивающих сопротивление разгону. Это увеличение можно учесть в расчетах, если считать, что массы автомобиля движутся поступательно, но использовать некую эквивалентную массу mэ, несколько большей ma ( в классической механике это выражается уравнением Кенига)
Используем метод Н.Е. Жуковского, приравняв кинетическую энергии поступательно движущейся эквивалентной массы сумме энергий:
,
где Jд – момент инерции маховика двигателя и связанных с ним деталей, Н·с2·м (кг·м2); ωд – угловая скорость двигателя, рад/с; Jк –момент инерции одного колеса.
Так как ωк = Vа/rk, ωд = Vа·iкп ·io/rk, rk = rk0,
то получим 
.
Момент инерции J узлов трансмиссии автомобилей, кг· м2
| Автомобиль | Маховик с коленвалом Jд | Ведомые колеса (2 колеса с тормозными барабанами), Jк1 | Ведущие колеса (2 колеса с тормозными барабанами и с полуосями) Jк2 |
| ВАЗ 2101 | 0,13 | 1,1 | 1,42 |
| ВАЗ 2121 | 0,13 | – | 9,47 |
| УАЗ 31514 | 0,37 | – | 13,0 |
| ГАЗ 3110 | 0,32 | 2,44 | 2,52 |
| ГАЗ 53А | 0,52 | 18,0 | 35,6 |
| КАМАЗ 5320 | 2,11 | 23,3 | 98,5 |
Произведем замену: mэ = mа · δ,
где 
.
Если автомобиль загружен не полностью: 
.
Если автомобиль идет накатом: δ = 1 + δ2
Сила сопротивления разгону автомобиля (инерции): Fи = mэ · аа = δ · mа · аа.
В первом приближении можно принять: δ = 1,04+0,04 iкп2
.3. Распределение и перераспределение нормальных реакций Rz на колесах
Для неподвижного авто на горизонтальной площадке
Rz1ст = Ga · L2/L; Rz2ст = Ga · L1/L.
Такая нагрузка на осях называется статической
Для общего случая движения (см. схему)
Сумма моментов относит заднего ведущих колеса = 0:
Tf1 = Rx1 · rд = f · Rz1 rд
Tf2 = Rx2 · rд = f · Rz2 rд
Tf1+ Tf1= f Rz1 rд+ f Rz2 rд = (Rz1 + Rz2) f rд = Ga cos α f rд.
 |
 |
Из суммы моментов выразим Rz1:
.
kα kв kи kf
Сравнивая последнее с Rz1 на горизонтальной площадке в статике заменим:
mg1 = kα + kв + kи + kf
– коэффициенты влияния соответственно подъема, сопротивления воздуха, ускорения и сопротивления качению.
|
Аналогично для задних колес:
mg2 = kα + kв + kи + kf.
|
.
Предельные значения коэффициентов перераспределения нормальных реакций mg:
| Пе переднеприводные | За заднеприводные | |
| Rz1 | 0,85 | 0,79 |
| Rz2 | 1,15 | 1,21 |
|
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 1967;