Уравнение движения автомобиля. 1 условие – возможность движения

1 условие – возможность движения

Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была больше или равна сумме касательных реакций на ведомых колесах и проекций внешних сил на плоскость дороги (включая силы инерции): Rx2 ≥ Rx1 + ΣFвнеш.

2 условие -

Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать своего предела по сцеплению: Rx2 ≤ Rz2φx

Введем понятие условной силы тяги Fт

Тогда

Fт = Fк + Fп + Fв + Fи (Тяга=колеса+подъем+воздух+инерция)

Fк и Fв – при движении авто существуют всегда; Fп и Fи – могут отсутствовать.

; Fk = fк Ga cos α; Fп= Ga sin α

Объединим Fk+Fп в силе сопротивления дороги

Fψ=Fk+Fп= fк Ga cos α + Ga sin α = Ga (fк cos α + sin α).

Ψ = f cos α+ sin α – коэффициент дорожного сопротивления.

Fψ= Ga Ψ; Fв = 0,5 сх А ρв V2; Fи = δ mа аа.

Уравнение движения автомобиля примет вид:

.

Тяговую характеристику автомобиля можно проиллюстрировать графически набором кривых зависимости условной силы тяги от скорости движения автомобиля. Очевидно, что характер этих зависимостей определяется передаточным числом трансмиссии








Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 1475;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.