Уравнение движения автомобиля. 1 условие – возможность движения
1 условие – возможность движения
Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была больше или равна сумме касательных реакций на ведомых колесах и проекций внешних сил на плоскость дороги (включая силы инерции): Rx2 ≥ Rx1 + ΣFвнеш.
2 условие -
Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать своего предела по сцеплению: Rx2 ≤ Rz2 ∙ φx
Введем понятие условной силы тяги Fт
Тогда
Fт = Fк + Fп + Fв + Fи (Тяга=колеса+подъем+воздух+инерция)
Fк и Fв – при движении авто существуют всегда; Fп и Fи – могут отсутствовать.
; Fk = fк Ga cos α; Fп= Ga sin α
Объединим Fk+Fп в силе сопротивления дороги
Fψ=Fk+Fп= fк Ga cos α + Ga sin α = Ga (fк cos α + sin α).
Ψ = f cos α+ sin α – коэффициент дорожного сопротивления.
Fψ= Ga Ψ; Fв = 0,5 сх А ρв V2; Fи = δ mа аа.
Уравнение движения автомобиля примет вид:
|
Тяговую характеристику автомобиля можно проиллюстрировать графически набором кривых зависимости условной силы тяги от скорости движения автомобиля. Очевидно, что характер этих зависимостей определяется передаточным числом трансмиссии
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 1475;