Силовой расчет группы Ассура вида ВВВ.

Дано:

Массы звеньев: m₂=3 кг, m₃ = 3 кг.

Моменты инерции относительно оси, проходящей через центр масс звеньев 2 и 3: 0,05 кгм², 0,06 кгм² .

Ускорения центров масс звеньев 2 и 3: =4,5 м/с², = 2,45 м/с².

Угловое ускорение звенев 2 и 3 = 4,5 с^-2, = 8,1 с^-2.

Длины звеньев АВ = 200 мм, ВО₂ = 185 мм.

1).Определение сил тяжести звеньев:

= н, = н.

2).Определение сил инерции:

= н, = н.

Группа Ассура вида ВВП (масштаб 1:5)

План сил для группы Ассура ( )

План сил для звена 4 ( )

Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев.

3).Определение моментов инерции:

= нм; = нм.

Моменты инерции направлены в противоположные стороны соответствующим угловым ускорениям.

Построим группу Ассура в масштабе 1:3.

Покажем все действующие на нее силы (в том числе реакцию ) и неизвестные реакции R^t₁₂, Rⁿ₁₂, R^t₃₆, Rⁿ₃₆.

1.Определим реакцию R^t₁₂.

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.

;

Найдем реакцию R^t₁₂

 

 

2.Определим реакцию R^t₆₃.

Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 3, относительно точки В.

;

 

 

Найдем реакцию R^t₆₃.

 

 

Длины плеч h₁, h₂, h₃ и h₄ измерены на расчетной схемы и умножены на масштаб.

 

3.Определим реакции Rⁿ₁₂ и Rⁿ₆₃.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.

Выберем масштаб плана сил m_F=0,5 .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2.

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Начать построение необходимо с вектора . Остальные векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно закончить построение вектором . Затем из начала вектора проводим направление вектора , а из конца вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил. Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , , , и умножая их на масштаб m_F, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 2.

 

Обозначение силы					R43
Величина силы, н
Отрезок на плане, мм

Таблица 2

Группа Ассура ВВВ (масштаб 1:3)

 

 

План сил для группы Ассура