Выбор и обоснование типа и конструкции органов управления автомобилем и определение их основных параметров

Рулевое управление

Рулевой привод

Рулевой привод должен обеспечивать правильную кинематику дви­жения автомобиля при повороте, т.е. любое изменение направления дви­жения автомобиля должно происходить без бокового скольжения колес по дороге. Для этого необходимо обеспечить поворот управляемых колес автомобиля на различные углы, значения которых )без учета угла боко­вого увода шин) связаны зависимостью:

где , - угол поворота соответственно наружного м внут­реннего колеса; М -расстояние между центрами поворота управляе­мых колес )между осями шкворней в средней части); L - продольная база автомобиля.

Использование в приводе управляемых колес равнобочной, шар­нирной трапеции - один из путей обеспечения требуемой зависимости.

Если в конструкции рулевого привода используют трапецию, не­обходимо обосновать наиболее рациональное место ее расположения )спереди иди сзади оси управляемых колес).

Затем необходимо определить основные кинематические размеры трапеции.

Рулевой механизм

При выборе и обосновании конструкции рулевого механизма необ­ходимо исходить из условий, обеспечивающий удобство и легкость уп­равления при работе автомобиля в заданных условиях.

В проекте следует выбрать и обосновать конструкцию рулевого механизма и вычертить его кинематическую схему.

Затем нужно определить угловое и силовое переда­точные числа рулевого управления, учитывая, что

По конструкции рулевого механизма необходимо установить:

- особенности конструкции элементов рулевого механизма;

- виды регулировки механизма и чем они обеспечиваются;

- смазки деталей рулевого механизма;

- наличие травмобезопасного элемента в конструкции рулевого вала, его тип и конструкцию.

Порядок расчета рулевого управления

1. Определяется момент сопротивления повороту управляемых колес

2. Составляется схема рулевого управления с указанием действующих сил

3. Определяется усилие на рулевом колесе

4. Рассчитывается рулевой механизм

4.1.Рулевое колесо

4.2.Рулевой вал

4.3.Передача глобоидальный червяк — двухгребневый ролик

4.4.Вал рулевой сошки

4.5.Рулевая сошка и маятниковый рычаг

5. Рулевой привод

5.1. Наружный шаровый палец сошки

5.2. Поворотный рычаг

5.3. Боковые тяти

5.4. Поперечная тяга